Протягом останніх кількох років автовиробники та технічні гіганти витрачають мільярди доларів на виготовлення першого справжнього автономного автомобіля без аварій. Це була мрія майже стільки часу, скільки існували автомобілі: сідати у вашу машину, викручувати мелодії та піднімати ноги, коли самокоригуючийся, самокерований комп’ютер обертається і крутиться без особливих зусиль у русі, краще, ніж будь-яка людина. . але наскільки ця мрія близька до реальності?
Як вони працюють?
Автомобілі без керма використовують безліч датчиків, камер, радарів, тривимірних карт реального часу та гігабайти спеціалізованого програмного забезпечення, щоб "бачити" дорогу перед собою, за нею та за кожним кутом. Керуючись приводами, прикріпленими до рушійної колони та педалей, самокеровані машини беруть постійний потік даних, що надходить з усіх кутів транспортного засобу, і перетворюють їх у рухи руху автострадами, міськими вулицями та навіть приміськими шкільними зонами.
Включаючи те, що може бачити автомобіль, в одне цілісне зображення дороги, самокеровані транспортні засоби здатні орієнтуватися практично на будь-якій місцевості за будь-яких погодних умов, за винятком кількох вибраних випадків, коли він все ще намагається отримати належне розташування землі ( як ми підемо пізніше).
На даний момент двома найбільшими гравцями в області картографування та побудови самих автомобілів є Google і Tesla. Кожна компанія підтримує власну армаду модернізованих автомобілів на базі водіїв, які були модифіковані, щоб перетворитися на самокеровані після запасів, а також менший вибір прототипів, побудованих з нуля на заводській лінії, щоб бути повністю автономними з першого дня. Насправді, Google настільки впевнений у своїх моделях з самокеруванням, що фактично повністю виніс кермо та педалі в останній моделі, усунувши здатність водія втручатися у їх програму, а решту залишив за інженерами.
Автономні транспортні засоби сьогодні
Не багато людей про це знають, але ми вже роками маємо на автодорогах напівавтономні машини. Хоча вони можуть ще не забрати нас із магазину, ви вже можете отримати деякі функції самокерування в преміум-пакетах певних автомобілів. Вони можуть паралельно припаркуватися, натиснути на гальмо, якщо відчують наближення зіткнення, або, звичайно, виправити колесо, якщо воно виявить, що водій виїжджає за межі смуги руху на шосе, не використовуючи попередньо сигнал повороту.
Це автоматизовані системи, які інтегровані в деякі найвищі марки, такі як Lexus, Mercedes-Benz та BMW, призначені для того, щоб витягнути деякі здогадки з того, щоб втиснутись у вузьке місце на вулиці або запобігти наступному вигину крила ви запізнюєтесь на роботу. Зрештою, це не набагато більше, ніж вдосконалена форма круїз-контролю, але вони все одно використовують багато тих самих датчиків, які ви знайдете в повністю автономному транспортному засобі (радар, лазери для обчислення відстані тощо), щоб передбачити, що ще водії роблять і реагують відповідно.
Усі ці особливості повинні були пройти надзвичайно енергійне тестування на безпеку та пройти через рукавички бюрократичних лазівок, перш ніж вони були схвалені для покупки споживачами, і очікується, що юридична битва за автономні транспортні засоби може зайняти десятиліття, перш ніж вони врешті-решт будуть схвалені вулиці. Тим не менш, і Google, і Tesla випробовували власні транспортні засоби на автострадах та в передмістях Силіконової долини та Каліфорнії понад чотири роки, часто навіть без сидіння водія на місці (вважається болючою суперечкою з боку законодавчий орган штату).
В ході всіх випробувань, які пройшли обидві компанії за цей час (1,2 мільйони миль, проїханих лише парком позашляховиків Lexus від Google), автомобілі без водіїв зарекомендували себе не лише настільки ж добре, як і люди у водінні, але насправді краще ніж ми в більшості випадків . Рівень їхніх аварій нижче ніж 0,2% (тоді як люди, що легко відволікаються, в середньому наближаються до 1,09%), і в дуже мало випадків, коли машини справді потрапляли в аварію , трапилося, що з вини інша людина вдарила їх збоку або ззаду.
Наразі машини показали, що без проблем можуть перебігати великі відстані (інженери Google регулярно їздять на снігу до озера Тахо та з нього), і поки він оновлює картографічні дані району, яким планує орієнтуватися, єдиний ризик для тих, хто їде на рушниці, полягає в тому, що дорожні умови раптово зміниться, скажімо, на плямі чорного льоду або під час гідролітака.
То чому їх ще не продають?
Навіть незважаючи на всі ці очевидні переваги для прийняття на озброєння самокерованих автомобілів, все ще є три основні недоліки, які заважають Google повністю переобладати тротуаром: відсутність доступних картографічних даних, незначні технічні труднощі та юридичні проблеми.
Перше питання можна вирішити, але це буде непросто. Коли самохідний автомобіль виїжджає на нову дорогу, весь маршрут, яким він проїжджає, повинен бути на 100% нанесений на карту звичайним автомобілем, перш ніж самохідний автомобіль навіть знає, що робити з собою. Це означає, що для кожної вулиці, ґрунтової доріжки та задньої алеї, якими ми можемо хотіти подорожувати в майбутньому, її спочатку потрібно буде завантажити в базу даних, потім нанести на карту Google і завантажити на жорсткий диск усіх автомобілів без водія на дорога.
Це, очевидно, монументальне завдання в таких щасливих доріг країнах, як США, а це означає, що, перш ніж ми зможемо навіть продовжувати рухатись на цих автомобілях, вулична команда Google Maps буде мати багато підстав для покриття як у країні, так і за кордоном.
Далі проблема із законом, страховими компаніями та рішенням того, хто залишиться на гачку, якщо автомобіль спричинить ДТП. Коли ми говоримо про автоматизовані транспортні засоби без водія, неможливо ігнорувати, де закінчується морально-етична відповідальність людини, а починаються дії її автомобіля.
Тут питання в основному зводиться до якоїсь версії: «Вони нікого не вбили зараз; але що відбувається, коли вони це роблять? " Це може бути не сьогодні чи завтра, але з часом ми можемо щотижня бачити заголовки про ще одну аварію, яка призвела до серйозних травм або смерті. Хто несе відповідальність у такому випадку? Компанія, яка зробила машину? Кодер, який його запрограмував? Що можна сказати про людину, яка сиділа на водійському сидінні, але не реагувала досить швидко, коли машина неправильно повернула? Коли ви передаєте ключі від двотонної сталевої машини смерті роботу, який зрештою бере на себе відповідальність у 0,001% випадків, коли помилка або збій закінчують життя іншої людини?
Це сценарії, на які ніхто не надто охоче звертається, не пропустивши спочатку трохи більше даних. Хоча постраждалих внаслідок перебування бездоріжних автомобілів на дорозі (поки що) не було, обсяг вибірки активованого парку настільки малий у порівнянні з кількістю транспортних засобів, що працюють від людини, на дорозі, що він стане лише більше важко передбачити, як може виглядати світ, коли статистика почне перевертатися в інший бік.
Поки ми не проведемо достатньо рецензованих досліджень щодо ризику заподіяння тілесних ушкоджень у широкомасштабних випусках автомобілів без водіїв, реальність бачити самохідну машину на кожному під’їзді блоку все ще залишається лише мрією труби, огорнутою серпанком закони, які ще навіть не були наближені до узгодження.
Нарешті, є ще суто технічні перешкоди, які інженерам цих проектів доведеться подолати, перш ніж хтось купуватиме ці речі у місцевому дилерському центрі. А саме, інженерам потрібно вирішити те, що називається "тією чи іншою проблемою": коли одночасно висуваються два окремі варіанти водіння, і автомобіль повинен визначити найкращий курс дій. Скажімо, ви їдете по місту, і машина їде неправильним поворотом праворуч на парад, повний людей тридцять кварталів: якщо він намагатиметься повернути навколо кута, якого він не бачить, або почекайте 20 хвилин, поки кожен поплавок піде від Що вважається «безпечнішим» варіантом, коли люди також починають оточувати машину ззаду?
Водіння - це багато речей, але за своєю суттю це те, що вимагає багато суджень та рішень - у чому люди все ще перевершуються. Поки машина не зможе принаймні так швидко, як ми, подумати про те, як реагувати на різні нові ситуації на льоту, вони не будуть десь настільки ефективними, як ми, проходячи об'їзди, перекриття доріг або святкування Дня Святого Патріка з момент, коли вони спливають ... але це не означає, що ще втрачена вся надія.
Завтра автономія
ПОВ'ЯЗАНІ: Що таке Heads Up Display (HUD) і чи варто його отримувати?
Як і будь-яка нова технологія, яка потрапила у лексикон публічного дискурсу, прийняття повністю автономних транспортних засобів буде повільним, але постійним кроком вперед у невідоме. Хоча може й пройти деякий час, перш ніж пересічному водієві пощастить мати припарковану в гаражі самохідну машину, передбачається, що сектор комерційних перевезень може почати масово приймати вантажні автомобілі та таксі вже в наступному році.
Як далекобійники, так і водії таксі можуть бути першими, хто потрапив на лінію безробіття внаслідок того, як за кермом взяли на себе самохідні машини, оскільки багатонаціональні конгломерати використовують свої масивні купи запасних грошей, щоб розкуповувати технологію оптом, одночасно використовуючи свій список адвокатів, щоб просувати необхідні закони через суди штатів та федеральних судів, щоб отримати їх на шляху. Такі стартапи, як Uber, вже почали робити замовлення на до 2020 року від Tesla буде доставлено півмільйона автономних таксі , тоді як транспортні компанії, такі як Freightliner, просто дозволяють їх перший повністю автоматизований 18-колісний візок Inspiration вийшов на шосе Невади ще в травні .
Автономні автомобілі можуть також змінити, як ми дивимося на роботу білих комірців. Зараз люди витрачають більше половини свого цілого дня, просто їдучи на роботу до офісу та звідти, весь цінний час, який можна було б краще використати, наздоганяючи звіти, відеоконференції або навіть набираючи щомісячний рахунок витрат. Як тільки машини їдуть самостійно, весь час, який ми витрачаємо, звертаючи увагу на дорогу, натомість може бути проведений у своєму роді «мобільному офісі», де ранні завдання дня можна скласти прямо в дорогу. Це означає більше часу, проведеного з родинами, насолоджуючись своїми захопленнями, і менше скупчення люті на дорозі, яке вибухає тоді, коли ви цього найменше очікуєте.
Коли я можу дістатися до «водити» одного?
Проте не починайте здувати дорогу на роботу, адже ще пройде півтора десятиліття і більше, перш ніж будь-який штат чи федеральне відомство зареєструється як морська свинка для справжніх моделей розподілу споживачів. Так, як у Google, так і у автомобілів Tesla, що керують автомобілем, на даний момент є бездоганний рекорд водіння, і так, у них мільйони миль під поясом, де єдиними аваріями була винна якась інша людина. Реально технологія, яка змушує ці автомобілі працювати в будь-яких умовах, не перебуває більше, ніж через рік-два, і не буде на 100% готовою до дороги ... але люди бояться змін, законодавці подвійно.
Однак, як би вони не могли боротися з невблаганним маршем прогресу - так само, як введення перших міст, що перевернули міста та конюшні по всій країні, - самохідні машини неминуче потрясуть більше кількох основних галузей до наступного століття закінчилося, і нам усім просто доведеться звикнути до цього, як тільки вони це зроблять.
Але вони також привезуть із собою новий спосіб роботи, поки ми в дорозі на роботу, дамо нам більше часу для взаємодії з родиною чи друзями у довгих дорожніх поїздках, і після повного прийняття створять цілі нації, наповнені більш безпечними та іншими безаварійні дороги. Автомобілі без керма - це все, що спадає вам на думку, коли ви думаєте про “майбутнє”, і це лише кілька пропусків та відскок від повної революції в способі, як ми себе бачимо.
Кредити на зображення: Тесла , Flickr , Вікімедіа 1 , 2 , 3 , PixGood , Фрейтлайнер
