За последние несколько лет автопроизводители и технологические гиганты вкладывали миллиарды долларов в создание первого по-настоящему безаварийного беспилотного автомобиля. Это было мечтой почти с тех пор, как существовали автомобили: сесть в машину, включить мелодию и поднять ноги, пока самокорректирующийся автономный компьютер легко поворачивается и поворачивает в потоке машин лучше, чем когда-либо мог бы любой человек. . но насколько близка эта мечта к реальности?
Как они работают?
В беспилотных автомобилях используется множество датчиков, камер, радаров, трехмерных карт в реальном времени и гигабайты специализированного программного обеспечения, чтобы «видеть» дорогу впереди, позади нее и за каждым углом. Управляемые приводами, прикрепленными к ведущей колонке и педалям, беспилотные автомобили принимают постоянный поток данных, поступающий со всех углов транспортного средства, и преобразуют его в движения на автострадах, городских улицах и даже в пригородных школьных зонах.
Объединяя то, что видит автомобиль, в одно связное изображение дороги, беспилотные транспортные средства могут перемещаться практически по любой местности в любых погодных условиях, за исключением нескольких отдельных случаев, когда они все еще изо всех сил пытаются получить надлежащий рельеф местности ( как мы поговорим позже).
Прямо сейчас двумя крупнейшими игроками в области картографирования и строительства самих автомобилей являются Google и Tesla. Каждая компания поддерживает свою армаду модернизированных автомобилей с водителем, которые были модифицированы, чтобы стать самоуправляемыми после их выпуска, а также меньший набор прототипов, которые были построены с нуля на заводской линии, чтобы быть полностью автономными с первого дня. На самом деле, Google настолько уверен в своих беспилотных моделях, что убрал рулевое колесо и педали в последней модели, лишив водителя возможности вмешиваться в их программу, а остальное оставило на усмотрение инженеров.
Автономные автомобили сегодня
Не многие люди знают об этом, но на наших дорогах уже много лет ездят полуавтономные автомобили. Хотя они, возможно, еще не забирают нас из магазина, вы уже можете получить некоторые функции автономного вождения в премиум-пакетах определенных автомобилей. Они могут припарковаться параллельно, нажать на тормоз, если почувствуют надвигающееся столкновение, или, конечно, поправить колесо, если он обнаружит, что водитель съезжает с полосы движения на шоссе, не включив сначала сигнал поворота.
Это автоматизированные системы, которые интегрированы в некоторые дорогие бренды, такие как Lexus, Mercedes-Benz и BMW, и предназначены для того, чтобы избавиться от некоторых догадок о том, чтобы втиснуться в узкое место на улице или помешать следующему изгибу крыльев вы опоздали на работу. В конечном итоге они не представляют собой ничего большего, чем усовершенствованная форма круиз-контроля, но они по-прежнему используют многие из тех же датчиков, которые вы найдете в полностью автономном транспортном средстве (радар, лазеры для расчета расстояния и т. Д.), Чтобы предсказать, что еще водители делают и реагируют соответственно.
Все эти функции должны были пройти чрезвычайно тщательные испытания на безопасность и пройти через множество бюрократических лазеек, прежде чем они были одобрены для покупки потребителями, и ожидается, что правовая битва за автономные транспортные средства может занять десятилетия, прежде чем они в конечном итоге будут одобрены. улицы. Тем не менее, и Google, и Tesla тестировали свои автомобили на автострадах и в пригородах Силиконовой долины и Калифорнии более четырех лет, причем часто никто даже не сидел на водительском месте (что считалось болезненным предметом спора со стороны законодательный орган штата).
Во всех испытаниях, проведенных обеими компаниями за это время (1,2 миллиона миль пробег только парк Google из 23 внедорожников Lexus), беспилотные автомобили доказали, что они не только умеют водить так же хорошо, как люди. но на самом деле лучше чем мы в большинстве случаев . Уровень их аварийности ниже 0,2% (в то время как у людей, легко отвлекающихся, в среднем ближе к 1,09%), очень немногие случаи, когда автомобили действительно попали в аварию , это произошло по вине другого человека, который ударил их сбоку или сзади.
К настоящему времени автомобили показали, что они могут без проблем преодолевать большие расстояния (инженеры Google регулярно совершают поездки к озеру Тахо и обратно по снегу), и до тех пор, пока компания обновляет картографические данные области, по которой они планируют перемещаться, Единственный риск для любого, кто ездит на дробовике, - это внезапное изменение дорожных условий, скажем, на куске гололеда или во время полета на гидроплане.
Так почему же их еще не продают?
Даже несмотря на все эти очевидные преимущества внедрения беспилотных автомобилей, все еще есть три основных недостатка, которые мешают Google на пути к полному господству на тротуарах: отсутствие доступных картографических данных, незначительные технические трудности и проблемы с законом.
Первая проблема разрешима, но будет нелегко. Когда беспилотный автомобиль едет по новой дороге, весь маршрут, по которому он движется, должен быть на 100% нанесен на карту обычным автомобилем, прежде чем беспилотный автомобиль даже узнает, что с собой делать. Это означает, что для каждой улицы, грунтовой дороги и переулка, по которым мы, возможно, захотим путешествовать в будущем, его сначала нужно будет загрузить в базу данных, затем сопоставить с Google и загрузить на жесткий диск всех беспилотных автомобилей на Дорога.
Очевидно, что это грандиозная задача для таких стран, как США, которые любят дороги, а это означает, что прежде, чем мы сможем даже начать ездить на этих машинах, уличной команде Google Maps потребуется много возможностей для работы как внутри страны, так и за рубежом.
Далее, существует проблема закона, страховых компаний и решения, кто останется на крючке, если автомобиль станет причиной аварии. Когда мы говорим об автоматизированных транспортных средствах без водителя, невозможно игнорировать, где заканчивается моральная и этическая ответственность человека и начинаются действия его автомобиля.
Вопрос здесь в основном сводится к некоторой версии: «Они никого не убивали; но что происходит, когда они это делают? » Это может быть не сегодня или не завтра, но со временем мы можем видеть еженедельные заголовки о другом несчастном случае, повлекшем за собой серьезную травму или смерть. Кто несет ответственность в этом случае? Компания, которая сделала машину? Кодер, который это программировал? А как насчет человека, который сидел на водительском сиденье, но не реагировал достаточно быстро, когда машина повернула не туда? Когда вы передаете ключи от двухтонной стальной машины смерти роботу, который в конечном итоге берет на себя ответственность в 0,001% случаев, когда ошибка или сбой заканчивают жизнь другого человека?
Это сценарии, которые никому не хочется решать, не просматривая сначала немного больше данных. Хотя не было никаких травм в результате нахождения на дороге беспилотных автомобилей (пока), размер выборки активированного парка настолько мал по сравнению с количеством транспортных средств с приводом от человека на дороге, что он будет только увеличиваться. трудно предсказать, как может выглядеть мир, если статистика начнет меняться в другую сторону.
Пока мы не проведем достаточное количество рецензируемых исследований риска телесных повреждений при широкомасштабном развертывании беспилотных автомобилей, реальность увидеть беспилотный автомобиль на каждой подъездной дорожке квартала будет лишь несбыточной мечтой, окутанной туманной дымкой. законы, которые еще даже близко не согласованы.
Наконец, все еще есть некоторые чисто технические препятствия, которые инженерам по этим проектам необходимо будет преодолеть, прежде чем кто-либо купит эти вещи в местном представительстве. А именно, инженерам необходимо решить так называемую «ту или иную проблему»: когда одновременно возникают два разных варианта вождения, и автомобилю необходимо выбрать наилучший образ действий. Предположим, вы едете по городу, и машина поворачивает не в ту сторону и превращается в парад, полный людей длиной в тридцать кварталов: если он попытается повернуть назад за угол, он не видит, или подождите 20 минут, пока все поплавки не уйдут. по? Что считается более «безопасным», когда люди начинают окружать машину и сзади?
Вождение - это множество вещей, но по своей сути это то, что требует множества суждений и решений, в чем люди по-прежнему преуспевают. Пока машина не сможет думать хотя бы так же быстро, как мы, о том, как реагировать на различные новые ситуации на лету, она не будет столь же эффективна, как мы, в преодолении объездных дорог, дорожных заграждений или празднования Дня Святого Патрика из как только они появляются… но это не значит, что вся надежда потеряна.
Автономия завтра
СВЯЗАННЫЕ С: Что такое Heads Up Display (HUD) и стоит ли его использовать?
Как и любая новая технология, включенная в лексикон общественного обсуждения, внедрение полностью автономных транспортных средств будет медленным, но постоянным шагом вперед в неизведанное. Хотя может пройти еще некоторое время, прежде чем среднестатистическому водителю посчастливится припарковать беспилотный автомобиль в гараже, прогнозируется, что коммерческий транспортный сектор может начать массовое внедрение беспилотных грузовиков и такси уже в следующем году.
И дальнобойщики, и таксисты могут первыми оказаться за чертой безработицы в результате того, что за руль встанут беспилотные автомобили, поскольку многонациональные конгломераты используют свои огромные запасы свободных денег для оптовой закупки технологий. одновременно используя свой реестр юристов, чтобы протолкнуть необходимые законы через суды штатов и федеральные суды, чтобы добиться их реализации. Технологические стартапы, такие как Uber, уже начали размещать заказы на К 2020 году Tesla доставит полмиллиона автономных такси , а судоходные компании, такие как Freightliner, просто позволяли их первый полностью автоматизированный 18-колесный автомобиль Inspiration покатился по шоссе Невады еще в мае .
Автономные автомобили также могут изменить наш взгляд на работу белых воротничков. Прямо сейчас люди тратят больше половины своего дня на дорогу в офис и обратно, все драгоценное время, которое можно было бы лучше использовать, читая отчеты, проводя видеоконференции или даже печатая ежемесячный отчет о расходах. Как только автомобили станут самостоятельными, все время, которое мы тратим на дорогу, можно было бы вместо этого потратить в своего рода «мобильный офис», где первые задачи дня можно было бы переложить прямо на дорогу. Это означает, что больше времени мы проводим с семьей, наслаждаемся своими хобби и меньше накапливаем дорожную ярость, которая взрывается тогда, когда вы меньше всего этого ожидаете.
Когда я смогу «вести» один?
Однако пока не начинайте тратить время на дорогу на работу, потому что пройдет еще полдесяти или больше, прежде чем какое-либо государственное или федеральное агентство подпишет себя в качестве подопытных кроликов для истинных моделей распределения потребителей. Да, беспилотные автомобили Google и Tesla на данный момент имеют безупречные рекорды вождения, и да, у них за плечами миллионы миль, где единственные аварии произошли по вине кого-то другого. На самом деле технология, которая заставляет эти автомобили работать в любых условиях, находится не больше чем через год или два от того, чтобы быть на 100% готовой к дороге ... но люди опасаются перемен, а законодатели - вдвойне.
Как бы они ни боролись с неумолимым маршем прогресса - так же, как появление первых автомобилей перевернуло города и конюшни по всей стране с ног на голову, - автомобили с автономным управлением неизбежно встряхнут не только несколько крупных отраслей промышленности до следующего столетия. закончился, и нам всем просто нужно привыкнуть к этому, как только они это сделают.
Но они также принесут с собой новый способ работы, пока мы едем на работу, дадут нам больше времени, чтобы общаться с семьей или друзьями в длительных поездках, а после полного внедрения создадут целые страны, наполненные более безопасным и многим другим. безаварийные дороги. Беспилотные автомобили - это все, что приходит на ум, когда думаешь о «будущем», и это всего лишь несколько пропусков и прыжок от полной революции в нашем способе передвижения.
Кредиты изображений: Тесла , Flickr , Викимедиа 1 , 2 , 3 , PixGood , Freightliner
