מהן מכוניות אוטונומיות ומתי יהיה לי אחד בחניה שלי?

תוכן ללא הכנסה

במהלך השנים האחרונות יצרניות הרכב וענקיות הטכנולוגיה זורקות מיליארדי דולרים לייצור המכונית האמיתית הראשונה ללא נהיגה עצמית. זה היה חלום כמעט כל זמן שמכוניות היו קיימות: להיכנס לרכב שלך, להרכיב את המנגינות ולבעוט את הרגליים כשמחשב עם תיקון עצמי ונהיגה עצמית מסתובב ומתנועע ללא תנועה דרך התנועה טוב יותר מכל אדם שאי פעם יכול היה. . אבל עד כמה החלום הזה קרוב למציאות?

איך הם עובדים?

מכוניות ללא נהג משתמשות במערך חיישנים, מצלמות, מכ"מים, מפות תלת מימד בזמן אמת וג'יגה בייט של תוכנות מיוחדות כדי "לראות" את הכביש שמולו, מאחוריו ובכל פינה. המופעלים על ידי מפעילים המחוברים לעמוד הנהיגה והדוושות, מכוניות עם נהיגה עצמית לוקחות זרם נתונים קבוע המגיע מכל פינות הרכב ומתרגמות אותו לתנועות של נסיעה בכבישים מהירים, ברחובות העיר ואפילו אזורי בתי ספר בפרברים.

על ידי שילוב של מה שהמכונית יכולה לראות בתמונה אחת קוהרנטית של הכביש, כלי רכב עם נהיגה עצמית מסוגלים לנווט כמעט בכל שטח בכל מצב מזג אוויר, חסוך לכמה מקרים נבחרים שבהם היא עדיין מתקשה להשיג שכבה נכונה של האדמה ( כפי שניכנס בהמשך).

נכון לעכשיו, שני השחקנים הגדולים ביותר בתחום מיפוי ובניית המכוניות בעצמם הם גוגל וטסלה. כל חברה מקיימת ארמדה משלה של מכוניות מבוססות נהג מחודשות ששונו כדי להפוך לנהיגה עצמית לאחר מלאי, כמו גם מבחר קטן יותר של אבות טיפוס שנבנו מאפס בקו המפעל כדי להיות אוטונומיים לחלוטין מהיום הראשון. למעשה, כל כך בטוחים של גוגל בדגמי הנהיגה העצמית שלהם שהם למעשה הוציאו את ההגה והדוושות לגמרי בדגם האחרון, והסירו את יכולת הנהג להפריע לתכנית שלהם והשאירו את השאר בידי המהנדסים.

כלי רכב אוטונומיים כיום

לא הרבה אנשים מודעים לכך, אבל כבר שנים היו לנו מכוניות אוטונומיות למחצה. אמנם הם עדיין לא אוספים אותנו מהחנות, אבל אתה כבר יכול לקבל כמה תכונות של נהיגה עצמית בחבילות פרימיום של מכוניות מסוימות. הם יכולים להחנות את עצמם במקביל, ללחוץ על הבלם אם הם חשים התנגשות מתקרבת, או כמובן לתקן את הגלגל אם הוא מגלה שהנהג נסחף מהנתיב שלהם בכביש המהיר מבלי להשתמש בתמרור ראשון.

מדובר במערכות אוטומטיות שמשולבות בכמה מהמותגים היוקרתיים יותר כמו לקסוס, מרצדס בנץ וב.מ.וו, שנועדו להוציא חלק מהניחושים מתוך התכווצות למקום צפוף ברחוב או למנוע מהכיפוף הבא של הפגוש. אתה מאוחר לעבוד. בסופו של דבר הם לא מסתכמים בהרבה יותר מצורה מתקדמת של בקרת שיוט, אך הם עדיין משתמשים ברבים מאותם חיישנים שתמצאו ברכב אוטונומי לחלוטין (מכ"ם, לייזרים לחישוב מרחק וכו ') כדי לחזות מה עוד הנהגים עושים ומגיבים בהתאם.

כל התכונות הללו נאלצו לעבור בדיקות בטיחות נמרצות במיוחד ולנווט בכפפה של פרצות ביורוקרטיות לפני שאושרו לרכישת צרכנים, והצפי שהמאבק המשפטי שעומד לפני הרכב האוטונומי עשוי להימשך עשרות שנים לפני שבסופו של דבר הם יאושרו לפגוע רחובות. עם זאת, גם גוגל וגם טסלה בודקים את כלי הרכב שלהם בכבישים המהירים ובסביבות פרברי עמק הסיליקון וקליפורניה כבר למעלה מארבע שנים, ולעתים קרובות אף אחד לא ישב במושב הנהג (נחשב לנקודת מחלוקת כואבת על ידי מחוקק המדינה).

בכל הבדיקות ששתי החברות ערכו באותה תקופה (1.2 מיליון קילומטרים שהונעו על ידי צי של 23 רכבי השטח של לקסוס בלבד), מכוניות ללא נהג הוכיחו את עצמן כלא פחות טוב כמו אנשים בנהיגה, אבל למעשה טוב יותר מאיתנו ברוב המקרים . שיעור התאונות שלהם נמוך מ- 0.2% (בעוד שבני אדם מוסחים בקלות בממוצע קרוב ל 1.09%), וב- במקרים מעטים מאוד שהמכוניות אכן נקלעו לתאונה במקרה זה היה אשמתו של אדם אחר שפגע בהם מהצד או מאחור.

עד כה, המכוניות הראו שהן יכולות לרוץ למרחקים ארוכים ללא שום בעיה (המהנדסים של גוגל עשו נסיעות סדירות לאגם טאהו וממנה בשלג), וכל עוד היא עדכנה את נתוני המיפוי של האזור בו היא מתכננת לנווט, הסיכון היחיד למי שרוכב על רובה ציד הוא אם תנאי הדרך משתנים פתאום, למשל על חלקת קרח שחור או במהלך הידרו-מטוס.

אז למה הם עדיין לא נמכרים?

גם עם כל היתרונות הברורים הללו לאימוץ מכוניות בנהיגה עצמית, עדיין ישנם שלושה חסרונות גדולים העומדים בדרכה של גוגל לשליטה מוחלטת במדרכה: היעדר נתוני מיפוי זמינים, קשיים טכניים קלים וצרות משפטיות.

הגיליון הראשון ניתן לפיתרון, אבל זה לא הולך להיות קל. כאשר מכונית שנוסעת בעצמה נוסעת על דרך חדשה, כל המסלול בו היא נוסעת צריך להיות ממופה ב 100% על ידי מכונית רגילה לפני שהרכב העצמי בכלל יודע מה לעשות עם עצמו. פירוש הדבר שלכל רחוב, שביל עפר ודרך סמטה אחורה שנרצה לנסוע בעתיד, תחילה יהיה צורך להעלותו למסד נתונים, ואז למפות אותו על ידי גוגל, ולהעלותו לכונן הקשיח של כל כלי הרכב ללא נהג כְּבִישׁ.

זו כמובן משימה מונומנטלית במדינות שמחות בדרכים כמו ארה"ב, מה שאומר שלפני שנוכל לדחוף את המכוניות האלה, לצוות הרחוב של מפות Google יהיה שטח רב כדי לכסות הן מבית והן מחו"ל.

לאחר מכן, יש את בעיית החוק, חברות הביטוח, וההחלטה מי יישאר על הקרס אם מכונית תגרום לתאונה. כאשר אנו מדברים על כלי רכב אוטומטיים ללא נהג, אי אפשר להתעלם היכן מסתיימת האחריות המוסרית והאתית של האדם, ומתחילה פעולות מכוניתו.

השאלה כאן בעצם מסתכמת בגרסה כלשהי של "הם לא הרגו אף אחד עכשיו; אבל מה קורה כשהם עושים? " זה אולי לא היום או מחר, אך ככל שעובר הזמן אנו עשויים לראות כותרות שבועיות על תאונה נוספת שהביאה לפציעה קשה או למוות. מי אחראי במקרה זה? החברה שייצרה את המכונית? הקודן שתכנת אותו? מה עם האדם שישב במושב הנהג אבל לא הגיב מספיק מהר כשהמכונית פנתה לא נכון? כאשר אתה מעביר את המפתחות למכונת פלדה של שני טונות למוות לרובוט, מי שבסופו של דבר לוקח אחריות ב 0.001% מהמקרים שבהם באג או תקלה מסיימים את חייו של אדם אחר?

אלה התרחישים שאף אחד לא להוט מדי להתייחס אליהם מבלי לרוץ קודם קצת יותר נתונים. למרות שלא היו נפגעים כתוצאה ממכוניות ללא נהג שהיו על הכביש (עדיין), גודל המדגם של הצי המופעל כל כך קטן בהשוואה למספר הרכבים המונעים על ידי אדם בכביש שהוא רק יהפוך ליותר קשה לחזות איך העולם עשוי להיראות ברגע שהנתון הזה יתחיל להטות בדרך אחרת.

עד שנעשה מספיק מחקרים שקיבלו ביקורת עמיתים אודות הסיכון לפגיעה גופנית בהתגלגלות רחבה של מכוניות ללא נהג, המציאות של לראות מכונית בנהיגה עצמית בכל שביל הגישה היא עדיין רק חלום צינור העטוף בערפל עכור. חוקים שעדיין לא התקרבו להסכמה.

אחרון, עדיין יש כמה מכשולים טכניים גרידא שעליהם יצטרכו המהנדסים בפרויקטים אלה להתמודד לפני שמישהו יקנה את הדברים בסוכנות המקומית. כלומר, מהנדסים צריכים לפתור את מה שמכונה "הבעיה הזו או אחרת": כששתי אפשרויות בחירה נהיגה נפרדות מציגות את עצמן בו זמנית, והמכונית צריכה להחליט על דרך הפעולה הטובה ביותר. תגיד שאתה נוהג בעיר, והמכונית פונה לא נכון ימינה למצעד מלא באנשים שלושים רחובות: האם היא תנסה להסתובב מעבר לפינה שהיא לא יכולה לראות, או לחכות 20 דקות עד שכל מצוף ילך על ידי? שנחשבת לאופציה "בטוחה יותר" כאשר אנשים מתחילים להקיף את המכונית גם מאחור?

נהיגה היא הרבה דברים, אבל בבסיסה, זה משהו שכולל הרבה שיקול דעת והחלטות - משהו שבני אדם עדיין מצטיינים בו. עד שמכונה תוכל לחשוב לפחות באותה מידה כיצד להגיב למצבים חדשים שונים בזמן, הם לא יהיו יעילים כמעט כמו שאנחנו עוברים עקיפות, חסימות כבישים או חגיגות יום פטריק הקדוש ברגע שהם צצים ... אבל זה לא אומר שעדיין אבדה כל תקווה.

אוטונומיה מחר

קָשׁוּר: מהי תצוגת Heads Up (HUD), והאם עלי להשיג אחת?

כמו כל טכנולוגיה חדשה המוטחת ללקסיקון השיח הציבורי, אימוץ כלי רכב אוטונומיים לחלוטין יהיה צעד איטי אך מתמיד קדימה אל הלא נודע. למרות שעבר זמן מה עד שהנהג הממוצע בר מזל דיו להחנות מכונית בנהיגה עצמית במוסך שלהם, הוא צופה שתחום התחבורה המסחרית יוכל להתחיל לאמץ משאיות ומוניות בעלות נהיגה עצמית כבר בשנה הבאה.

גם משאיות ארוכות טווח וגם נהגי מוניות עשויים להיות הראשונים לפגוע בקו האבטלה כתוצאה מכלי נהיגה עצמית שמשתלטים על ההגה, מכיוון שקונגלומרטים רב לאומיים משתמשים בערימות המזומנים הרזיביות שלהם כדי לרכוש את הטכנולוגיה בכמויות גדולות, תוך שימוש במקביל בסגל עורכי הדין שלהם כדי לדחוף את החוקים הדרושים דרך בתי המשפט הממלכתיים והפדרליים כדי להעלות אותו לדרך. חברות סטארט-אפ טק כמו Uber כבר החלו לבצע הזמנות עבור חצי מיליון מוניות אוטונומיות שיועברו מטסלה עד שנת 2020 , בעוד חברות ספנות כמו Freightliner פשוט נותנות ההשראה הראשונה שלהם עם 18 גלגלים אוטומטית לחלוטין משוחררת בכבישים המהירים של נבאדה בחודש מאי .

מכוניות אוטונומיות יכולות גם לעצב מחדש את האופן בו אנו מסתכלים על עבודת צווארון לבן. נכון לעכשיו, אנשים מבזבזים למעלה ממחצית כל יומם רק בנסיעה למשרד וממנו, כל זמן יקר שעשוי להיות מנוצל יותר בכדי להתעדכן בדוחות, ועידות וידאו או אפילו להקליד את גיליון ההוצאות החודשי. ברגע שמכוניות נוסעות בעצמן, כל הזמן שאנו מבזבזים לשים לב לכביש, במקום זאת ניתן לבלות ב"משרד נייד "מסוגים, שבו ניתן לקפל את המשימות המוקדמות של היום ממש לנסיעה. זה אומר יותר זמן בילוי עם המשפחות שלנו, נהנה מהתחביבים שלנו, ופחות הצטברות זעם בדרכים שמתפוצצת כשהכי פחות מצפים לזה.

מתי אוכל להגיע ל"נהיגה "אחת?

אל תתחיל לפוצץ את הנסיעה לעבודה עדיין, כיוון שעוד יחלוף חצי עשור ומעלה לפני שאף מדינה או סוכנות פדרלית יחתמו את עצמם כחזירי ים למודלים אמיתיים להפצת צרכנים. כן, גם לגוגל וגם למכוניות הנהיגה העצמית של טסלה יש רשומות נהיגה ללא דופי לעת עתה, וכן, יש להם מיליוני קילומטרים מתחת לחגורה, שם התאונות היחידות היו באשמת אדם אחר. באופן מציאותי הטכנולוגיה שגורמת למכוניות אלה לעבוד בכל התנאים אינה מעבר לשנה-שנתיים מלהיות מוכנה בכבישים 100% ... אך אנשים חוששים משינוי, המחוקקים כפליים.

עם זאת, להילחם ככל יכולתם נגד צעדת ההתקדמות הבלתי נמנעת - בדיוק כשכניסתה של המכונית הראשונה הפילה על ראשם ערים ואורוות סוסים ברחבי הארץ - מכוניות בנהיגה עצמית בהכרח יזעזעו יותר מכמה תעשיות מרכזיות לפני המאה הבאה. נגמר, וכולנו רק נצטרך להתרגל לזה ברגע שהם יעשו זאת.

אבל הם גם יביאו איתם דרך חדשה לעבודה בזמן שאנחנו בדרך לעבודה, יתנו לנו יותר זמן לקיים אינטראקציה עם המשפחה או החברים בנסיעות ארוכות, וברגע שאומצו במלואם, ייצרו מדינות שלמות מלאות יותר דרכים ללא תאונות. מכוניות ללא נהג הן כל מה שעולה בדעתך כשחושבים על "העתיד", והם רק כמה דילוגים וקפיצה מלהפוך לחלוטין את הדרך בה אנו מקיפים את עצמנו.

נקודות זיכוי: טסלה , פליקר , ויקימדיה 1 , 2 , 3 , PixGood , פרייטלינר