Pentru realitatea virtuală de lucru, poziția setului cu cască în spațiul 3D este informații esențiale. Urmărirea VR în interior utilizează camerele de la bord și învățarea mașinii pentru a efectua această măsurătoare și devine rapid standardul de aur pentru urmărirea capului VR.
Urmărirea pozițională convențională
Au existat multe abordări diferite de urmărire a poziției pentru VR, dar când ne referim la urmărirea pozițională "convențională", se referă la Revoluția modernă VR , începând cu mijlocul anului 2010, mai degrabă decât zilele virtuale virtuale timpurii de la sfârșitul anilor '80 sau începutul anilor '90.
În Original Oculus Rift. a fost la avangarda acestei noi generații de căști VR. Construit pe tehnologii dezvoltate pentru smartphone-uri, ruptura conține senzori care permit detectarea fin de rotație și mișcare laterală. Cu alte cuvinte, folosind senzori interni, setul cu cască poate raporta rotația și când se deplasează înainte, înapoi sau în partea laterală. Ceea ce nu poate face este raportul adâncime. Aceasta este, în cazul în care în spațiul 3D este relativ la alte puncte.
Soluția originală a Rift a fost utilizarea unei camere externe de urmărire. Camera vede în spectrul infraroșu și pe suprafața setului cu cască este o serie de lumini infraroșii. Camera foto urmărește aceste lumini și, deoarece știe scara și modelul lor exact, poate să-și dea seama exact unde setul cu cască este relativ la camera însuși.
În combinație, toate aceste date ale senzorului oferă poziționarea exactă oriunde în spațiul 3D, cel puțin în măsura în care trackerul extern poate vedea setul cu cască. Mai târziu, produse precum HTC Vive ar introduce tracker-uri pe scară în cameră laser. Acestea au fost montate pe pereții unei camere și au permis ca pozițiile căștilor să fie urmărite oriunde în intervalul lor.
Urmărirea urmăririi
Inside-out Urmărirea revine scriptul din metoda tradițională pe care tocmai am descris-o. Setul cu cască utilizează încă tehnologia camerei pentru a afla unde este în spațiul 3D, dar camerele sunt toate pe setul cu cască în sine.
Nu există markeri de urmărire externă, în schimb, sofisticați Viziunea mașinii Software-ul caută puncte de referință în camera din jurul tău. Software-ul urmărește mișcarea punctelor de referință și apoi necesită mișcarea setului cu cască.
Camerele de la bord pot face și mai mult decât atât. Datorită acestei conștientizări spațiale, este posibil să se creeze o barieră virtuală bazată pe software, astfel încât să nu intrați accidental într-un zid. Acest lucru este, de asemenea, posibil cu sistemele de urmărire a camerei, dar nu cu urmărirea externă tradițională cu o singură cameră.
Camerele de la bord pot urmări cu precizie poziția controlorilor dvs. VR față de setul cu cască. Într-o dezvoltare strălucitoare, este acum posibilă utilizarea acestor camere de la bord către direct Urmăriți mâinile goale pentru interacțiunea în cadrul VR. Nu sunt necesare controlere!
Urmărirea în interior poate oferi, de asemenea, o formă de " realitate mixtă ". Aceasta este, în cazul în care obiectele din lumea reală și virtuale sunt amestecate împreună ca o experiență. Camerele cu cască la bord pot face lucruri precum vă permit să vedeți tastatura dvs. din lumea reală atunci când utilizați o aplicație ca Desktop virtual Sau aduceți-vă scaunul din lumea reală în spațiul virtual pentru a face ușor să vă așezați sau să vă ridicați.
Avantajele urmăririi interioare
Urmărirea în interior devine rapid norma pentru căști VR și nu este greu de văzut de ce. Această abordare are numeroase beneficii, dar cea mai proeminentă este eleganța și simplitatea.
Pe un set cu cască ca Oculus quest 2. , există doar setul cu cască și cei doi controlori. Când utilizați căutarea 2 ca setul cu cască legat, aveți nevoie doar de un singur cablu USB. Intrarea în VR este rapidă și ușoară. Nu trebuie să pregătiți echipament, doar puneți setul cu cască și jucați. Trecerea de la o locație la alta este la fel de simplificată. Nu există dezordine și nu se amestecă cu cabluri, camere sau trackere care trebuie montate. (Chiar dacă vrei Utilizați Oculus Quest 2 ca set cu cască PC VR , puteți să o faceți cu un singur cablu USB-sau fără fir.)
După cum am menționat mai sus, urmărirea în interior oferă, de asemenea, noi oportunități de a spori VR care depășește urmărirea pozițională. Ceea ce a început ca o soluție pentru a permite real standalone VR a devenit ceea ce pare a fi viitorul tuturor căștilor VR.
Urmărirea în interior a rezolvat, de asemenea, problema ocluzie, unde aparatul foto de urmărire externă nu poate vedea setul cu cască sau controlerele, deoarece sunt ascunse. Unul dintre motivele pentru care există cel puțin două trackere montate pe perete cu setări la scară în cameră este de a evita ca orice să fie blocat de la un senzor.
Dezavantajul urmăririi în interior
Urmărirea în interior este o tehnologie impresionantă, dar unele dintre cele mai premium produse VR, cum ar fi indexul supapei, utilizează încă tracker-uri montate în exterior. Dacă urmărirea în interior este atât de mare, de ce nu este universal? Principalul motiv se reduce la precizie și precizie. Software-ul care acționează în afara urmăririi trebuie să facă o mulțime de "ghicire", deoarece nici un algoritm este 100% exactă. Acest lucru este limitat de cât de multă putere computațională are setul de cască de la bord, deoarece tehnologia mai precisă și sofisticată a mașinii Vision are nevoie de mai multă putere de procesare. De-a lungul timpului, această problemă este abordată pur și simplu până la marșul performanței computerului.
Ca urmare, urmărirea în interior Căști virtuale de realitate nu este la fel de precis sau rapid ca în afara urmăririi, dar se apropie rapid și este destul de bun încât probabil că nu veți observa probleme în timp ce leagă a Lightsaber. în jurul sau încercând să câștige un meci de box virtual.
