काम करने के लिए आभासी वास्तविकता के लिए, 3 डी स्पेस में हेडसेट की स्थिति महत्वपूर्ण जानकारी है। अंदर-आउट वीआर ट्रैकिंग इस माप को करने के लिए कैमरे और मशीन सीखने पर उपयोग करता है, और यह तेजी से वीआर हेड ट्रैकिंग के लिए स्वर्ण मानक बन रहा है।
पारंपरिक स्थितित्मक ट्रैकिंग
वीआर के लिए स्थितित्मक ट्रैकिंग के लिए कई अलग-अलग दृष्टिकोण हैं, लेकिन जब हम "पारंपरिक" स्थितित्मक ट्रैकिंग का संदर्भ लेते हैं, तो यह संदर्भ में है आधुनिक वीआर क्रांति , 80 के दशक के उत्तरार्ध या 90 के दशक के शुरुआती आभासी वास्तविकता के दिनों के बजाय, मध्य 2010 के आसपास शुरू हो रहा है।
NS मूल ओकुलस रिफ्ट वीआर हेडसेट की इस नई पीढ़ी के अग्रदूत में था। स्मार्टफोन के लिए विकसित प्रौद्योगिकियों पर निर्मित, रिफ्ट में सेंसर शामिल थे जो घूर्णन और पार्श्व आंदोलन की बारीकी से अनाज का पता लगाने की अनुमति देते हैं। दूसरे शब्दों में, आंतरिक सेंसर का उपयोग करके, हेडसेट रोटेशन की रिपोर्ट कर सकता है और जब यह आगे बढ़ रहा है, पिछड़ा या साइड-टू-साइड। यह क्या नहीं कर सकता है रिपोर्ट गहराई। [3 9] यही है, जहां 3 डी स्पेस के भीतर यह अन्य बिंदुओं के सापेक्ष है।
मूल रिफ्ट का समाधान बाहरी ट्रैकिंग कैमरे का उपयोग करना था। कैमरा इन्फ्रारेड स्पेक्ट्रम में देखता है और हेडसेट की सतह पर इन्फ्रारेड रोशनी की एक सरणी है। कैमरा इन रोशनी को ट्रैक करता है और, क्योंकि यह उनके सटीक पैमाने और पैटर्न को जानता है, यह पता लगा सकता है कि हेडसेट कैमरे के सापेक्ष कहां है।
संयुक्त, यह सब सेंसर डेटा 3 डी स्पेस के भीतर कहीं भी सटीक स्थिति प्रदान करता है, कम से कम इनोफर के रूप में बाहरी ट्रैकर हेडसेट देख सकता है। बाद में, जैसे उत्पाद जैसे [5 9] Htc vive लेजर-आधारित कमरे-स्केल ट्रैकर्स का परिचय देगा। ये एक कमरे की दीवारों पर घुड़सवार थे और हेडसेट पदों को उनकी सीमा के भीतर कहीं भी ट्रैक करने की अनुमति दी गई थी।
अंदरूनी ट्रैकिंग
अंदरूनी ट्रैकिंग परंपरागत विधि पर स्क्रिप्ट को फ़्लिप करता है जिसे हमने अभी वर्णित किया है। हेडसेट अभी भी यह पता लगाने के लिए कैमरा तकनीक का उपयोग करता है कि यह 3 डी स्पेस में कहां है, लेकिन कैमरे हेडसेट पर ही हैं।