Для работы виртуальной реальности позиция гарнитуры в 3D-пространстве является решающей информацией. Отслеживание VR изнутри VR использует на бортовые камеры и машинное обучение для выполнения этого измерения, и быстро становится золотым стандартом для отслеживания головы VR.
Обычное позиционное отслеживание
Было много разных подходов к позиционному отслеживанию для VR, но когда мы ссылаемся на «обычное» позиционное отслеживание, он относится к Современная VR Revolution , начиная с середины 2010 года, а не ранние дни виртуальной реальности конца 80-х или начале 90-х годов.
То Оригинальный Oculus Rift Был на авангарде этого нового поколения гарнитур VR. Построенные на технологии, разработанные для смартфонов, промирели, содержащиеся датчики, которые позволяют мелкозернистым обнаружением вращения и бокового движения. Другими словами, используя внутренние датчики, гарнитура может сообщить о вращении и когда он движется вперед, назад или стороной в сторону. Что это не может сделать, это сообщать глубина. То есть, где в трехмерном пространстве это относительно других точек.
Оригинальное решение Rift было использование внешней камеры отслеживания. Камера видит в инфракрасном спектре и на поверхности гарнитуры - это массив инфракрасных огней. Камера следит за этими огнями и, поскольку он знает их точное масштаб и шаблон, может выяснить именно там, где гарнитура относительно самой камеры.
В сочетании все эти датчики датчики предлагают точное позиционирование в любом месте в 3D-пространстве, по крайней мере, поскольку внешний трекер может видеть гарнитуру. Позже продукты, такие как HTC Vive. будет ввести лазерные отслеживающие комнаты. Они были установлены на стенках комнаты и позволили отслеживать позиции гарнитуры где угодно в пределах их диапазона.
Отслеживание изнутри
Отслеживание изнутри переворачивает скрипт на традиционный метод, который мы только что описали. Гарнитура по-прежнему использует технологию камеры для выяснения, где она находится в трехмерном пространстве, но камеры все на сам гарнитуру.
Вместо этого нет внешних маркеров отслеживания, сложно машинное зрение Программное обеспечение ищет точки ссылки в комнате вокруг вас. Программное обеспечение наблюдает за движением этих опорных точек, а затем активирует движение гарнитуры.
Бортовые камеры могут сделать еще больше, чем это. Благодаря этому пространственному осознанию можно создать виртуальный барьер на основе программного обеспечения, чтобы вы случайно не ходили в стену. Это также возможно с помощью систем отслеживания помещений, но не с традиционным внешним отслеживанием однометральной камеры.
На бортовые камеры также могут точно отслеживать положение ваших контроллеров VR относительно гарнитуры. В блестящем дальнейшем развитии, теперь также возможно использовать эти на борту камеры напрямую отслеживать голые руки для взаимодействия внутри Vr. Контроллеры не нужны!
Отслеживание наизнанку может также предложить форму смешанная реальность " То есть, где реальные и виртуальные объекты смешиваются вместе как один опыт. Камеры на борту гарнитуры могут делать такие вещи, как позвольте вам увидеть свою клавиатуру Real-World при использовании приложения, как Виртуальный рабочий стол Или принесите свое реальное кресло в виртуальное пространство, чтобы легко сесть или встать.
Преимущества отслеживания изнутри
Отслеживание наизусть быстро становится нормой для гарнитур VR, и не усердно видеть, почему. Этот подход имеет многочисленные преимущества, но самым выдающимся является элегантность и простота.
На гарнитуру, как Oculus Quest 2. , есть только гарнитура и два контроллера. При использовании Quest 2 в качестве привязанной гарнитуры вам нужен только один USB-кабель. Получение в VR быстро и легко. Вам не нужно готовить оборудование, просто надевать гарнитуру и играть. Переход от одного места к следующему одинаково упрощен. Там нет беспорядка и не возиться с кабелями, камерами или трекерами, которые должны быть установлены. (Даже если вы хотите Используйте Oculus Quest 2 в качестве гарнитуры VR PC , вы можете сделать это с одним USB-кабелем или беспроводным.)
Как мы упоминали выше, отслеживание изнутри также предлагает новые возможности для улучшения VR, которые выходят за рамки позиционного отслеживания. То, что началось в качестве решения для включения истинного автономного VR, стало то, что кажется вероятным будущим для всех гарнитур VR.
Отслеживание наизусть также решило проблему окклюзии, где внешняя камера отслеживания не может видеть вашу гарнитуру или контроллеры, потому что они скрыты. Одной из причин, по которым существуют как минимум два настенных трекера с установками в помещениях, - избегать чего-либо, когда-либо закрытого из датчика.
Недостатком отслеживания изнутри
Отслеживание изнутри - это впечатляющая технология, но некоторые из самых популярных продуктов VR Premium, такие как индекс клапана, все еще используют внешне установленные трекеры. Если отслеживание наизусть настолько велико, почему не универсально? Основная причина сводится к точности и точности. Программное обеспечение, которое приводит к отслеживанию наизнанку, должно делать много «угадывания», поскольку никакого алгоритма не является точностью 100%. Это ограничено, сколько вычислительной мощности гарнитура имеет борту на борту, поскольку более точные и сложные технологии машинного зрения требуют большей мощности обработки. Со временем эта проблема рассматривается просто на марш компьютерной производительности.
В результате отслеживание наизнанку Виртуальные реальности гарнитуры не совсем точен или быстрый, как наружу, но он быстро догоняет и уже достаточно хорош, чтобы вы, вероятно, не заметили никаких проблем во время качания лазерный меч вокруг или пытаться завоевать виртуальный боксерский матч.
