Pour que la réalité virtuelle fonctionne, la position du casque dans l'espace 3D est une information cruciale. Le suivi de VR insidieux utilise des caméras à bord et une apprentissage automatique pour effectuer cette mesure et deviennent rapidement la norme d'or pour le suivi de la tête de VR.
Suivi conventionnel de position
Il y a eu beaucoup d'approches différentes du suivi de la position de la VR, mais lorsque nous nous référons au suivi de position "conventionnel", il est en référence à la révolution VR moderne , à partir du milieu des années 2010, plutôt que des premiers jours de réalité virtuelle de la fin des années 80 ou du début des années 90.
Les Oculus Rift original était à l'avant-garde de cette nouvelle génération de casques VR. Construit sur des technologies développées pour les smartphones, la RIFT contenait des capteurs permettant une détection finement graine de rotation et de mouvement latéral. En d'autres termes, en utilisant des capteurs internes, le casque peut signaler la rotation et quand il se déplace vers l'avant, vers l'arrière ou la côte. Ce qu'il ne peut pas faire est de signaler profondeur. C'est-à-dire que dans l'espace 3D, il est par rapport à d'autres points.
La solution de RIFT d'origine consistait à utiliser une caméra de suivi externe. La caméra voit dans le spectre infrarouge et sur la surface du casque est une gamme de lumières infrarouges. La caméra suit ces lumières et, car elle connaît leur échelle exact et leur motif, peut comprendre exactement où le casque est relatif à la caméra elle-même.
Combiné, toutes ces données de capteur offre un positionnement précis n'importe où dans l'espace 3D, au moins dans la mesure où le suivi externe peut voir le casque. Plus tard, des produits tels que le HTC Vive introduirait des suiveurs à l'échelle de la pièce à base de laser. Celles-ci ont été montées sur les murs d'une pièce et ont autorisé les positions de casque à suivre n'importe où dans leur gamme.
Suivi à l'intérieur
Le suivi à l'intérieur renvoie le script sur la méthode traditionnelle que nous venons de décrire. Le casque utilise toujours la technologie de la caméra pour déterminer où il se trouve dans un espace 3D, mais les caméras sont toutes sur le casque lui-même.
Il n'y a pas de marqueurs de suivi externe, à la place, sophistiqué vision de la machine Le logiciel recherche des points de référence dans la chambre autour de vous. Le logiciel regarde le mouvement de ces points de référence, puis déduit le mouvement du casque.
Les caméras embarquées peuvent faire encore plus que cela. Grâce à cette conscience spatiale, il est possible de créer une barrière virtuelle basée sur un logiciel afin de ne pas entrer accidentellement dans un mur. Ceci est également possible avec les systèmes de suivi à l'échelle de la chambre, mais pas avec un suivi externe traditionnel à la caméra unique.
Les caméras embarquées peuvent également suivre précisément la position de vos contrôleurs VR par rapport au casque. Dans un développement supplémentaire brillant, il est également possible d'utiliser ces caméras intégrées directement. Suivez vos mains nues pour interaction au sein de la VR. Aucun contrôleur nécessaire!
Le suivi à l'intérieur peut également offrir une forme de " réalité mixte . " C'est-à-dire que les objets réels et virtuels sont mélangés ensemble comme une seule expérience. Les caméras de casque embarquées peuvent faire des choses comme vous laissez voir votre clavier du monde réel lors de l'utilisation d'une application comme Bureau virtuel Ou apportez votre fauteuil réel dans l'espace virtuel pour faciliter la tâche de vous asseoir ou de vous lever.
Les avantages du suivi de l'intérieur
Le suivi de l'intérieur devient rapidement la norme pour les casques VR et il n'est pas difficile de voir pourquoi. Cette approche présente de nombreux avantages, mais le plus important est l'élégance et la simplicité.
Sur un casque comme le Oculus quête 2 , il n'y a que le casque et les deux contrôleurs. Lorsque vous utilisez la quête 2 comme casquette attachée, vous n'avez besoin que d'un seul câble USB. Entrer dans VR est rapide et facile. Vous n'êtes pas obligé de préparer du matériel, il suffit de mettre sur le casque et de jouer. Passer d'un endroit à la suivante est également simplifié. Il n'y a pas de fouillis et pas de gâterie avec des câbles, des caméras ou des suiveurs qui doivent être montés. (Même si tu veux Utilisez la quête Oculus 2 en tant que casque PC VR , vous pouvez le faire avec un seul câble USB ou sans fil.)
Comme nous l'avons mentionné ci-dessus, le suivi à l'intérieur offre également de nouvelles opportunités pour améliorer la VR qui vont au-delà du suivi de la position. Ce qui a commencé comme une solution pour permettre à la véritable VR autonome est devenu ce qui semble être l'avenir probable de tous les casques VR.
Le suivi à l'intérieur a également résolu le problème de l'occlusion, où la caméra de suivi externe ne peut pas voir votre casque ou vos contrôleurs, car ils sont obscurcis. L'une des raisons pour desquelles il existe au moins deux trackers muraux avec des configurations à l'échelle de la pièce consiste à éviter tout ce qui est obstrué d'un capteur.
L'inconvénient du suivi de l'intérieur
Le suivi à l'intérieur est une technologie impressionnante, mais certains des produits VR les plus premium, tels que l'indice de la vanne, utilisent toujours des suiveurs montés à l'extérieur. Si le suivi de l'intérieur est si génial, pourquoi n'est-ce pas universel? La principale raison revient à la précision et à la précision. Le logiciel qui conduit le suivi à l'intérieur doit faire beaucoup de "deviner" car aucun algorithme n'est précis à 100%. Cela est limité par la quantité de puissance de calcul du casque à bord puisqu'il a besoin de plus précis et sophistiquée sur la technologie de la vision de la machine. Au fil du temps, ce problème est abordé simplement par la marche de la performance de l'ordinateur.
En conséquence, suivi de l'intérieur sur Casques de réalité virtuelle n'est pas tout aussi précis ou rapide que l'extérieur - dans le suivi, mais cela se traduit rapidement et est déjà assez bon que vous ne remarquez probablement aucun problème tout en balançant un sabre laser autour ou essayant de gagner un match de boxe virtuel.
