For virtuell virkelighet å jobbe, er posisjonen til hodesettet i 3D-plass avgjørende informasjon. Innvendig VR-sporing bruker innebygde kameraer og maskinlæring for å utføre denne måling, og det blir raskt gullstandard for VR-hodesporing. [1. 3]
Konvensjonell posisjonssporing
Det har vært mange forskjellige tilnærminger til posisjonssporing for VR, men når vi refererer til "Konvensjonell" posisjonsporing, er den i referanse til Den moderne VR-revolusjonen , fra midten av midten av 2010-tallet, i stedet for de tidlige virtuelle virkeligheten dagene på slutten av 80-tallet eller tidlig på 90-tallet. [1. 3]
De Original Oculus Rift. var på forkant av denne nye generasjonen av VR-hodetelefoner. Bygget på teknologier utviklet for smarttelefoner, de rift inneholdt sensorer som tillater finkornet påvisning av rotasjon og lateral bevegelse. Med andre ord, ved hjelp av interne sensorer, kan hodesettet rapportere rotasjon og når det beveger seg fremover, bakover eller side til side. Hva det ikke kan gjøre er å rapportere dybde. Det er, hvor innen 3D-plass det er i forhold til andre punkter. [1. 3]
Den opprinnelige rifts løsning var å bruke et eksternt sporingskamera. Kameraet ser i det infrarøde spektret og på overflaten av hodesettet er en rekke infrarøde lys. Kameraet sporer disse lysene, og siden det vet nøyaktig skalaen og mønsteret, kan finne ut nøyaktig hvor hodesettet er i forhold til selve kameraet. [1. 3]
Kombinert, alle disse sensordataene gir nøyaktig posisjonering hvor som helst innen 3D-plass, i det minste i det minste som den eksterne trackeren kan se hodesettet. Senere, produkter som HTC Vive. ville introdusere laserbaserte romskala trackers. Disse ble montert på veggene i et rom og tillot hodetelefonposisjoner som skal spores hvor som helst innenfor sitt område. [1. 3]
Innvendig sporing
Innvendig sporing flipper skriptet på den tradisjonelle metoden vi nettopp har beskrevet. Hodetelefonen bruker fortsatt kamerateknologi til å finne ut hvor den er i 3D-plass, men kameraene er alle på hodesettet selv. [1. 3]
Det er ingen eksterne sporing markører, i stedet, sofistikert maskinvisjon Programvare ser etter referansepunkter i rommet rundt deg. Programvaren ser på bevegelsen av disse referansepunktene og deretter konfererer hodesettets bevegelse. [1. 3]
Ombordkameraene kan gjøre enda mer enn det. Takket være denne romlige bevisstheten er det mulig å lage en programvarebasert virtuell barriere, slik at du ikke ved et uhell går inn i en vegg. Dette er også mulig med romskala sporing systemer, men ikke med tradisjonell enkeltkamera ekstern sporing. [1. 3]
De innebygde kameraene kan også nøyaktig spore posisjonen til VR-kontrollerne i forhold til hodesettet. I en strålende videreutvikling er det nå også mulig å bruke disse innebygde kameraene til direkte Spor dine bare hender for samhandling i VR. Ingen kontroller som trengs! [1. 3]
Innvendig sporing kan også tilby en form for " blandet virkelighet . " Det vil si hvor virkelige og virtuelle gjenstander blandes sammen som en opplevelse. Ombord på hodetelefonkameraene kan gjøre ting som lar deg se ditt virkelige tastatur når du bruker en app som Virtual Desktop. Eller ta med din virkelige stol i det virtuelle rommet for å gjøre det enkelt å sitte ned eller stå opp. [1. 3]
Fordelene med innsiden av sporing
Innvendig sporing blir raskt normen for VR-hodetelefoner, og det er ikke vanskelig å se hvorfor. Denne tilnærmingen har mange fordeler, men den mest fremtredende er eleganse og enkelhet. [1. 3]
På et hodesett som Oculus Quest 2. , det er bare hodesettet og de to kontrollerne. Når du bruker Quest 2 som et tethered headset, trenger du bare en enkelt USB-kabel. Å komme inn i VR er rask og enkel. Du trenger ikke å lage utstyr, bare sette på hodesettet og spill. Flytting fra ett sted til det neste er like forenklet. Det er ingen rot og ingen messing rundt med kabler, kameraer eller trackers som må monteres. (Selv om du vil Bruk Oculus Quest 2 som en PC VR Headset , Du kan gjøre det med en enkelt USB-kabel - eller trådløst.) [1. 3]
Som vi nevnte ovenfor, tilbyr innvendig sporing også nye muligheter til å forbedre VR som går utover posisjonsporing. Det som startet som en løsning for å gjøre det mulig for ekte frittstående VR, har blitt det som synes å være den sannsynlige fremtiden for alle VR-hodetelefonene. [1. 3]
Innvendig sporing løste også problemet med okklusjon, hvor det eksterne sporingskameraet ikke kan se hodesettet eller kontrolleren fordi de er skjult. En av grunnene til at det er minst to veggmonterte trackers med romskalaoppsett, er å unngå at alt blir okkludert fra en sensor. [1. 3]
Ulempen av innsiden av sporing
Innvendig sporing er en imponerende teknologi, men noen av de mest premium VR-produktene, for eksempel ventilindeksen, bruker fortsatt eksternt monterte trackers. Hvis innsiden av sporing er så bra, hvorfor er det ikke universelt? Hovedårsaken kommer ned til presisjon og nøyaktighet. Programvaren som driver innvendig sporing, må gjøre mye "gissing" siden ingen algoritme er 100% nøyaktig. Dette er begrenset av hvor mye Computational Power Headsettet har ombord siden mer nøyaktig og sofistikert maskinvisjonsteknologi trenger mer prosessorkraft. Over tid er dette problemet rettet opp bare i mars of computer ytelse. [1. 3]
Som et resultat, utvendig sporing på Virtual reality headset er ikke helt så nøyaktig eller rask som utvendig sporing, men det går raskt og er allerede godt nok at du sannsynligvis ikke vil merke noen problemer mens du svinger en lightsaber. rundt eller prøver å vinne en virtuell boksingskamp. [1. 3]
[1. 3]
