Для віртуальної реальності до роботи, позиція гарнітури в 3D-просторі є вирішальною інформацією. Внутрішній відстеження VR використовує бортові камери та машинобудування, щоб виконати це вимірювання, і він швидко стає золотим стандартом для відстеження головки VR.
Звичайне відстеження позицій
Там було багато різних підходів до позиційного відстеження VR, але коли ми називаємо "звичайним" позиційним відстеженням, це стосується Сучасна революція ВР , починаючи з середини 2010-х років, а не рання віртуальна реальність днів кінця 80-х або початку 90-х років.
Точний Оригінальний рифт окулу Була на авангарді цього нового покоління ВР гарнітури. Створені на технологіях, розроблених для смартфонів, рифти містять датчики, які дозволяють тонко зернище виявлення обертання та бічного руху. Іншими словами, використовуючи внутрішні датчики, гарнітура може повідомити про обертання, а коли він рухається вперед, назад або сторона. Що він не може зробити, це звіт глибина. Тобто, де в межах 3-х просторі він відносно інших точок.
Рішення Original Rift було використовувати зовнішню камеру відстеження. Камера бачить в інфрачервоному спектрі, а на поверхні гарнітури є масив інфрачервоних вогнів. Камера відстежує ці вогні, і, оскільки він знає їх точний масштаб і шаблон, може з'ясувати, де гарнітура відносно самого камери.
Об'єднані дані, всі ці дані датчика пропонують точне позиціонування будь-де в межах 3-х простору, принаймні, як зовнішній трекер може побачити гарнітуру. Пізніше, такі продукти, як Htc vive запровадить лазерні кімнати-масштабні трекери. Вони були встановлені на стінках кімнати та дозволяють поводження з гарнітурою, щоб відстежувати будь-де у їхньому діапазоні.
Внутрішній відстеження
Внутрішній відстеження перевершує скрипт на традиційний метод, який ми просто описали. Гарнітура все ще використовує технологію камери, щоб з'ясувати, де знаходиться в 3D-просторі, але камери - це сама гарнітура.
Немає зовнішніх маркерів відстеження, замість цього, витончених машинний бачення Програмне забезпечення шукає точки довідки в кімнаті навколо вас. Програмне забезпечення спостерігає за рухом тих еталонних точок, а потім виводить руху гарнітури.
На борту камери можуть зробити ще більше, ніж це. Завдяки цій просторовій обізнаності, можна створити віртуальний бар'єр на базі програмного забезпечення, щоб ви не випадково ходили в стіну. Це також можливо з системою відстеження приміщень, але не з традиційним однокамерним зовнішнім відстеженням.
Або бортові камери також можуть точно відслідковувати положення вашого VR-контролерів відносно гарнітури. У блискучому подальшому розвитку, тепер також можна використовувати ці бортові камери безпосередньо відстежувати голі руки Для взаємодії в межах ВР. Не потрібно контролера!
Інструмент відстеження також може запропонувати форму " змішана реальність . " Тобто, де реально світ і віртуальні об'єкти поєднуються разом як один досвід. Камери на борту гарнітури можуть робити такі речі, як дозволити ви побачите свою реальну клавіатуру, використовуючи додаток, як Віртуальний робочий стіл Або принесіть ваш справжній стіл у віртуальний простір, щоб легко сісти або вставати.
Переваги відстеження внутрішнього відстеження
Внутрішня відстеження швидко стає нормою для VR Headsets, і це не важко зрозуміти, чому. Цей підхід має численні переваги, але найвидатнішим є елегантність та простота.
На гарнітурі, як Oculus Quest 2 , є лише гарнітура та два контролери. При використанні квесту 2 як прив'язана гарнітура, вам потрібен лише один USB-кабель. Отримання в VR швидко і легко. Вам не потрібно готувати обладнання, просто покладіть на гарнітуру та грати. Переміщення з одного місця до наступного є однаково спрощеним. Там немає без перешкод, а не переживаючи з кабелями, камери, або трекерами, які повинні бути встановлені. (Навіть якщо ви хочете Використовуйте oculus Quest 2 як гарнітуру PC VR , ви можете зробити це за допомогою одного USB-кабелю або бездротового зв'язку.)
Як ми вже згадувалося, внутрішнє відстеження також пропонує нові можливості для покращення VR, що виходить за рамки позиційного відстеження. Що почалося як рішення, щоб дозволити справжньому автономному ВР, став тим, що, здається, є ймовірним майбутнім усім Headsets VR.
Внутрішній відстеження також вирішив проблему окклюзії, де зовнішня камера відстеження не бачить вашу гарнітуру або контролери, оскільки вони затьмарилися. Однією з причин, щонайменше, два стенокартоні з настроюванням приміщень - це, щоб уникнути будь-якого закупорювання від датчика.
Недолічний відстеження внутрішнього відстеження
Внутрішня відстеження - це вражаюча технологія, але деякі з найбільш преміальних продуктів VR, такі як індекс клапана, все ще використовують зовнішні трекери. Якщо всередині відстеження настільки чудово, чому це не універсальний? Основна причина до точності та точності. Програмне забезпечення, яке приводить до внутрішнього відстеження, має багато "здогадувача", оскільки жоден алгоритм не є 100% точним. Це обмежена тим, скільки обчислювальної потужності гарнітура має на борту, оскільки більш точна та складна технологія зору машини потребує більшої потужності обробки. З часом ця проблема адресована просто по березню комп'ютерної роботи.
Як результат, всередині відстеження Віртуальна реальність гарнітури не зовсім так самотно або швидко, як зовнішній відстеження, але він швидко наздоганяється і вже досить добре, щоб ви, мабуть, не помітите жодних проблем під час розгойдування a світла навколо або намагаючись виграти віртуальний матч боксу.
