Pro virtuální realitu na práci, postavení headsetu v 3D prostoru je zásadní informace. Inside-out VR sledování využití onboard kamery a strojové učení pro provedení tohoto měření, a to rychle stává zlatým standardem pro VR sledování hlavy.
Konvenční Poziční Tracking
Tam bylo mnoho různých přístupů k polohové sledování pro VR, ale když mluvíme o „konvenční“ poziční sledování, je to s odkazem na Moderní VR revoluce , Začíná kolem poloviny 2010s, spíše než na počátku virtuální reality dnech na konci 80. let a počátku 90. let.
. \ T originál Oculus Rift Byl v čele této nové generace VR sluchátka. Postaven na technologiích vyvinutých pro chytré se Rift obsahoval senzory, které umožňují jemně zrnitou detekci otáčení a boční pohyb. Jinými slovy, za použití interních senzorů se sluchátka mohou hlásit otáčení, a když je v pohybu vpřed, vzad nebo ze strany na stranu. Co se to nemůže udělat, je zpráva hloubka. To znamená, že pokud v 3D prostoru, který je ve srovnání s jinými body.
Původní Rift řešení mělo použít externí sledovací kameru. Kamera vidí v infračerveném spektru, a na povrchu headsetu je pole infračerveného světla. Kamera sleduje tyto světla, a protože ví, že jejich přesný rozsah a strukturu, můžete zjistit, kde přesně je headset ve vztahu k samotné kamery.
V kombinaci, všechny tyto senzorové Data nabízí přesné polohy kdekoli v 3D prostoru, alespoň do té míry, jak je externí tracker vidět headsetu. Později produkty takový jak HTC Vive by zavedly pokoj měřítku trackery laser na bázi. Ty byly umístěny na stěnách místnosti a nechá náhlavní polohy, které mají být sledovány kdekoliv v jejich dosahu.
Inside-Out Tracking
Inside-out sledování převrátí skript v tradičním způsobem jsme právě popsané. Náhlavní souprava stále využívá technologii kamery, aby zjistili, kde je v 3D prostoru, ale kamery jsou na samotném headsetu.
Nejsou žádné externí sledování značky, místo toho, sofistikované machine vision softwarové vzhled pro referenční body v prostoru kolem vás. Tento software sleduje pohyb těchto referenčních bodů a následně vyvozuje pohyb sluchátek.
Palubní kamery umí ještě víc než to. Díky tomuto prostorové povědomí, že je možné vytvořit virtuální bariéru softwarové bázi, takže nemáte náhodou chodit do zdi. To je také možné s pokoj měřítku sledovací systémy, ale ne s tradičním jednokamerových externí sledování.
Palubní kamery mohou také přesně sledovat polohu svých VR regulátorů vzhledem k headsetu. V brilantním dalšího vývoje, je nyní také možné použít tyto palubní kamery přímo sledovat holýma rukama pro interakci v VR. zapotřebí žádné řadiče!
Inside-out sledování může také nabídnout určitou formu „ smíšenou realitu . " To znamená, že pokud v reálném světě a virtuální objekty jsou smíchány dohromady jako jeden zážitek. Palubní Sluchátka Kamery mohou dělat věci, jako je vám umožní vidět váš real-svět klávesnice při použití aplikace jako Virtual Desktop nebo vzít v reálném světě křeslo do virtuálního prostoru, aby bylo snadné si sednout nebo vstát.
Výhody naruby Tracking
Inside-out sledování se rychle stává normou pro VR náhlavních souprav a to není těžké pochopit, proč. Tento přístup má řadu výhod, ale nejvýznamnější z nich je elegance a jednoduchost.
Sluchátka s mikrofonem, podobně jako Oculus Quest 2. , existuje pouze sluchátka a dva regulátory. Při použití Questu 2 jako uvázaného headsetu potřebujete pouze jeden USB kabel. Získání do VR je rychlé a snadné. Nemusíte připravit vybavení, jen na headsetu a hru. Stěhování z jednoho místa na další je stejně zjednodušeno. Neexistuje žádný nepořádek a žádné pokyny s kabely, fotoaparáty nebo trackery, které musí být namontovány. (I když chcete Použijte Oculus Quest 2 jako PC VR sluchátka , Můžete to udělat s jediným kabelem USB nebo bezdrátově.)
Jak jsme zmíněli výše, uvnitř-out sledování nabízí také nové příležitosti ke zvýšení VR, které přesahují polohové sledování. Co bylo zahájeno jako řešení, které umožní skutečný samostatný VR stal tím, co se zdá být pravděpodobnou budoucností všech sluchátek VR.
Uvnitř-out sledování také řešil problém okluze, kde externí sledovací kamera nemůže vidět náhlavní soupravu nebo regulátory, protože jsou zakryty. Jedním z důvodů existují alespoň dvě nástěnné trackery s nastavením místnosti, je třeba se vyhnout všemu, že je od snímače okludováno.
Nevýhodu uvnitř-out sledování
Uvnitř-out sledování je impozantní technologie, ale některé z nejvíce prémiových produktů VR, jako je index ventilu, stále používají externě-namontované trackery. Pokud je vnitřní sledování tak skvělé, proč to není univerzální? Hlavním důvodem jde o přesnost a přesnost. Software, který řídí uvnitř sledování, musí udělat spoustu "hádání", protože žádný algoritmus není 100% přesný. To je omezeno tím, kolik výpočtového výkonu je headset na palubě, protože přesnější a sofistikovanější technologie strojního vidění potřebuje více zpracování. Postupem času je tento problém řešen jednoduše v březnu výkonu počítače.
V důsledku toho, uvnitř-out sledování Headsety virtuální reality není tak přesný nebo rychle jako venkovní sledování, ale rychle se chytí a je už dost dobrý, že pravděpodobně nevšimnete žádné problémy při kývání a Lightsaber. kolem nebo snaží vyhrát virtuální boxerský zápas.
