Virtuaalisen todellisuuden toimivuuden, kuulokkeen sijainti 3D-tilassa on ratkaisevaa tietoa. Inside-out VR -seuranta käyttää laivalla kameroita ja koneoppimista tämän mittauksen suorittamiseksi, ja se on nopeasti tulossa VR-pään seurannan kulta-standardi.
Perinteinen paikannusseuranta
VR: lle on ollut monia erilaisia lähestymistapoja, mutta kun viitataan "tavanomaiseen" sijaintiin liittyvään seurantaan, se on viitaten Moderni VR-vallankumous , alkaen vuoden 2010 puolivälistä, eikä 80-luvun alkupuolisten virtuaalisten todellisuuspäivien varhainen.
The Alkuperäinen Oculus Rift oli VR-kuulokkeiden tämän uuden sukupolven Vanguardissa. Syyntöpuhelimille kehitetyt teknologiat Rift sisälsivät anturit, jotka mahdollistavat pyörimisen ja sivuttaisen liikkeen hienon havaitsemisen. Toisin sanoen käyttäen sisäisiä antureita kuulokkeet voivat ilmoittaa pyörimisestä ja kun se liikkuu eteenpäin, taaksepäin tai sivupuolelle. Mitä se ei voi tehdä, on raportoida syvyys. Toisin sanoen 3D-tilassa se on suhteessa muihin kohtiin.
Alkuperäinen Riftin ratkaisu oli käyttää ulkoista seurantakameraa. Kamera näkee infrapunaspektrin ja kuulokkeen pinnalla on runsaasti infrapunavaloja. Kamera seuraa näitä valoja ja koska se tietää tarkan mittakaavan ja kuvion, voi selvittää tarkalleen, missä kuuloke on suhteessa itse kameralle.
Yhdistetty kaikki tämä anturitiedot tarjoavat tarkan paikannusa missä tahansa 3D-tilassa, ainakin siltä osin kuin ulkoinen seuranta voi nähdä kuulokkeet. Myöhemmin, kuten Htc viive esitellä laser-pohjaiset huoneen seuranta. Nämä on asennettu huoneen seinien ja annettiin HF kantoja voidaan seurata mihin tahansa niiden välillä.
Sisäinen seuranta
Inside-out-seuranta kääntää käsikirjoituksen perinteiseen menetelmään, jonka olemme juuri kuvannut. Kuulokkeet käyttävät edelleen kamerantekniikkaa selvittämään, missä se on 3D-tilassa, mutta kamerat ovat kaikki itseään kuulokkeessa.
Ulkoisia seurantamerkkejä ei ole, sen sijaan hienostunut Koneen visio Ohjelmisto etsii viittauspisteitä ympärilläsi olevaan huoneeseen. Ohjelmisto katselee näiden vertailupisteiden liikkumista ja päätyy sitten kuulokkeen liikkeelle.
Laitteiden kamerat voivat tehdä jopa enemmän. Tämän paikkatietoisuuden ansiosta on mahdollista luoda ohjelmistopohjainen virtuaalinen este, jotta et vahingossa kävelemään seinään. Tämä on mahdollista myös huoneen seurantajärjestelmillä, mutta ei perinteisellä yhden kameran ulkoisella seurannalla.
Laite-kamerat voivat myös seurata tarkasti VR-ohjaimesi sijaintia suhteessa kuulokkeeseen. Loistavassa jatkokehityksessä on nyt myös mahdollista käyttää näitä levykameroita suoraan Seuraa paljaat kädet vuorovaikutuksessa VR: ssä. Ei tarvita ohjaimia!
Sisäinen seuranta voi myös tarjota muodon " sekava todellisuus . " Toisin sanoen todellista maailmaa ja virtuaalisia esineitä sekoitetaan yhdeksi kokemukseksi. Kamerat voivat tehdä asioita, kuten voit nähdä todellisen maailman näppäimistön, kun käytät sovellusta Virtuaalinen työpöytä Tai tuo todellisen maailman tuoli virtuaaliseen tilaan, jotta se olisi helppo istua alas tai nousta ylös.
Inside-out-seurannan edut
Sisäinen seuranta on nopeasti tulossa normaali VR-kuulokkeille, eikä sitä ole vaikea nähdä miksi. Tällä lähestymistavalla on lukuisia etuja, mutta näkyvin on eleganssi ja yksinkertaisuus.
Kuulokkeella, kuten Oculus Quest 2 , on vain kuuloke ja kaksi ohjainta. Kun käytät Quest 2 liitetyn kuulokkeena, tarvitset vain yhden USB-kaapelin. VR: n pääsy on nopeaa ja helppoa. Sinun ei tarvitse valmistaa laitteita, vain laittaa kuulokkeet ja leikki. Siirtyminen yhdestä paikasta seuraavaan on yhtä yksinkertaistettu. Ei ole sotkua eikä messingia kaapeleiden, kameroiden tai seurantojen ympärillä, jotka on asennettava. (Vaikka haluat Käytä Oculus Quest 2: n PC VR-kuulokkeina , voit tehdä sen yhdellä USB-kaapelilla tai langattomasti.)
Kuten edellä mainittiin, sisäinen seuranta tarjoaa myös uusia mahdollisuuksia parantaa VR: tä, jotka ylittävät paikansiirron seurannan. Mikä aloitti ratkaisuna todellisen itsenäisen VR: n mahdollistamiseksi, on tullut mikä näyttää olevan kaikkien VR-kuulokkeiden todennäköinen tulevaisuus.
Sisäinen seuranta ratkaistiin myös okkluusioon, jossa ulkoinen seurantakamera ei näe kuulokkeita tai ohjaimia, koska ne peittävät. Yksi syistä on ainakin kaksi seinää asennettua seuranta, jossa on huoneen asteikot, on välttää anturin sulkeminen.
Sisäpuolen seurannan haittapuoli
Sisäinen seuranta on vaikuttava tekniikka, mutta osa Premium VR -tuotteista, kuten venttiilindeksistä, käyttää edelleen ulkoisesti asennettuja seuranta. Jos sisäinen seuranta on niin suuri, miksi se ei ole universaali? Tärkein syy tulee tarkkuuteen ja tarkkuuteen. Ohjelmisto, joka ajaa sisäisen seurannan, on tehtävä paljon "arvaamista", koska algoritmi ei ole 100% tarkka. Tämä rajoittaa, kuinka paljon laskennallista voimaa kuulokkeet ovat aluksella, koska tarkemmin ja hienostunut koneen visiotekniikka tarvitsee enemmän jalostusvoimaa. Ajan myötä tätä ongelmaa käsitellään yksinkertaisesti tietokoneen suorituskyvyn maaliskuussa.
Tämän seurauksena sisäinen seuranta Virtual Reality HeadSet ei ole aivan yhtä tarkka tai nopea kuin ulkona seuranta, mutta se on kiinni nopeasti ja on jo tarpeeksi hyvä, että et todennäköisesti huomaa mitään ongelmia valokuva noin tai yrittää voittaa virtuaalisen nyrkkeilyn ottelun.
