가상 현실을 작동시키기 위해 3D 공간에서 헤드셋의 위치는 중요한 정보입니다. Out-Out VR 추적은 온보드 카메라 및 기계 학습을 사용 하여이 측정을 수행하고 VR 헤드 트래킹을위한 금 표준이 빠르게 발생합니다.
기존의 위치 추적
VR에 대한 위치 추적에 대한 다양한 접근 방식이 있었지만 "일반적인"위치 추적을 참조 할 때는 다음과 같습니다. 현대 VR 혁명 80 년대 후반 또는 90 년대 초반의 초기 가상 현실 일이 아닌 2010 년대 중반부터 시작합니다.
NS 오리지널 oculus rift. 이 차세대 VR 헤드셋의 선봉에있었습니다. 스마트 폰을 위해 개발 된 기술을 제작 한 기술을 제작하여 회전 및 측면 이동의 미세한 입장 감지를 가능하게하는 찢어지는 센서. 즉, 내부 센서를 사용하면 헤드셋은 회전을보고하고 앞뒤로 또는 좌우로 움직일 때 회전을보고 할 수 있습니다. 그것이 할 수없는 것은 보고서입니다 깊이. 즉, 3D 공간 내에서 다른 점들과 관련이있는 곳입니다.
원래의 리프트의 솔루션은 외부 추적 카메라를 사용하는 것이 었습니다. 카메라가 적외선 스펙트럼에서보고 헤드셋의 표면에 적외선 조명의 배열입니다. 카메라는 이러한 조명을 추적하고 정확한 스케일과 패턴을 알고 있기 때문에 헤드셋이 카메라 자체에 상대적인 위치를 정확히 알아낼 수 있습니다.
결합 된이 모든 센서 데이터는 외부 트래커가 헤드셋을 볼 수 있으므로 적어도 3D 공간 내에서 정확한 위치를 정확하게 위치 지정합니다. 나중에, 그와 같은 제품 htc vive. 레이저 기반 룸 스케일 트래커를 도입합니다. 이들은 방 벽에 장착되어 있으며 헤드셋 위치가 범위 내에서 어느 곳에서나 추적 할 수있게되었습니다.
내부 추적
내부 추적은 방금 설명한 전통적인 방법에 대한 스크립트를 뒤집습니다. 헤드셋은 여전히 카메라 기술을 사용하여 3D 공간에있는 위치를 파악하지만 카메라는 모두 헤드셋 자체에 있습니다.
대신, 정교한 외부 추적 마커가 없습니다. 기계 비전 소프트웨어는 주변의 방의 참조 지점을 찾습니다. 소프트웨어는 이러한 참조 점의 움직임을 지켜보고 헤드셋의 움직임을 유발합니다.
온보드 카메라는 그 이상을 더 많이 할 수 있습니다. 이 공간 인식 덕분에 소프트웨어 기반 가상 장벽을 만들 수 있으므로 실수로 벽으로 들어 가지 않도록 할 수 있습니다. 이는 또한 룸 스케일 추적 시스템에서도 가능하지만 전통적인 단일 카메라 외부 추적은 아닙니다.
온보드 카메라는 헤드셋과 관련하여 VR 컨트롤러의 위치를 정확하게 추적 할 수 있습니다. 화려한 추가 개발 에서이 온보드 카메라를 직접 사용할 수도 있습니다. 맨손을 추적하십시오 VR 내에서 상호 작용을 위해. 필요한 컨트롤러가 없습니다!
내부 추적은 " 혼합 현실 . " 즉, 실제와 가상 물체가 하나의 경험으로 혼합되는 곳입니다. 온보드 헤드셋 카메라는 앱을 사용할 때 실제 키보드를 볼 수있는 일을 할 수 있습니다. 가상 데스크톱 또는 실제 의자를 가상 공간에 가져 오려면 앉거나 일어나기 쉽게하십시오.
내부 추적의 장점
내부 추적은 VR 헤드셋에 대해 신속하게 표준이되고 왜 그런지보기가 어렵지 않습니다. 이 접근 방식에는 수많은 혜택이 있지만 가장 두드러진 것은 우아하고 단순성입니다.
그와 같은 헤드셋에 Oculus 퀘스트 2. , 헤드셋과 두 컨트롤러 만 있습니다. 퀘스트 2를 테터링 된 헤드셋으로 사용할 때는 단일 USB 케이블 만 필요합니다. VR에 들어가는 것은 빠르고 쉽습니다. 장비를 준비 할 필요가 없으며 헤드셋과 재생을하십시오. 한 위치에서 다음 위치에서 다음 위치로 이동합니다. 케이블, 카메라 또는 탑승자가 마운트되어야하는 클러 터스가없고 아무런 혼란이 없으며 엉망이 없습니다. (당신이 원하는 경우에도 Oculus Quest 2를 PC VR 헤드셋으로 사용하십시오. 단일 USB 케이블 또는 무선으로 수행 할 수 있습니다.)
우리가 위에서 언급했듯이, 내부 추적은 위치 추적을 넘어서는 VR을 향상시킬 수있는 새로운 기회를 제공합니다. 진정한 독립형 VR을 가능하게하는 솔루션으로 시작된 것은 모든 VR 헤드셋의 미래가 될 가능성이 높습니다.
내부 추적은 외부 추적 카메라가 헤드셋이나 컨트롤러가 가려지기 때문에 외부 추적 카메라를 볼 수없는 폐색 문제를 해결했습니다. 실내 스케일 설정이있는 두 개의 벽 장착형 트래커가있는 이유 중 하나는 센서에서 폐색되는 것을 피하기위한 것입니다.
내부 추적의 단점
내부 추적은 인상적인 기술이지만 밸브 인덱스와 같은 가장 프리미엄 VR 제품 중 일부는 여전히 외부 장착형 트래커를 사용합니다. 내부 추적이 너무 큽니다. 왜 보편적이지 않은 이유는 무엇입니까? 주요 이유는 정확성과 정확성에 따라 내려줍니다. 알고리즘이 100 % 정확하지 않기 때문에 내부 아웃 추적을 운전하는 소프트웨어는 많은 "추측"을 수행해야합니다. 이는보다 정확하고 정교한 기계 비전 기술이 더 많은 가공력이 필요하기 때문에 헤드셋의 계산 전원이 얼마나 많은 계산력이 있는지에 의해 제한됩니다. 시간이 지남에 따라이 문제는 컴퓨터 성능의 3 월에 의해 단순히 해결됩니다.
결과적으로, 내부 추적 추적 가상 현실 헤드셋 외부 추적만큼 정확하거나 빠르지 않지만 빠르게 따라 잡기 위해서는 이미 스윙하는 동안 문제를 알지 못할 것입니다. Lightsaber. 가상 복싱 일치를이기려고하거나 주변에서이기려고합니다.
