バーチャルリアリティが機能するためには、3D空間内のヘッドセットの位置は重要な情報です。インサイドアウトVRトラッキングは、オンボードカメラと機械学習を使用してこの測定を実行し、VRヘッドトラッキングのためのゴールドスタンダードになりつつあります。
従来の位置追跡
VRの位置追跡への多くの異なるアプローチがありましたが、「従来の」位置追跡を参照している場合、それは参考になります。 現代のVR革命 80年代後半または90年代初頭の初期のバーチャルリアリティの頃ではなく、2010年半ば前半。
NS オリジナルオクルスリフト この新世代のVRヘッドセットの先駆者にありました。スマートフォン用に開発された技術、リフトは、回転と横方向の動きの微細な検出を可能にするセンサーを含んでいました。つまり、内部センサを使用して、ヘッドセットは回転を報告し、それが前後または右側に移動しているときにそれが前方に移動することができます。それができないものは報告されています 深さ。 すなわち、3D空間内のどこに他の点に対するものであるか。
元のリフトの解決策は、外部トラッキングカメラを使用することでした。カメラは赤外線スペクトルで見られ、ヘッドセットの表面には赤外線のアレイがあります。カメラはこれらの光を追跡し、それは正確なスケールとパターンを知っているので、ヘッドセットがカメラ自体に対して正確にある場所に把握することができます。
結合された、このセンサーデータはすべて、外部トラッカーがヘッドセットを見ることができる限り、3Dスペース内のどこでも正確な位置決めを提供します。その後、そのような製品のような製品 HTC Vive. レーザーベースの室内スケールトラッカーを紹介します。これらは部屋の壁に取り付けられ、ヘッドセット位置がそれらの範囲内のどこにでも追跡されることができました。
裏返しトラッキング
裏返しトラッキングは、私たちが説明した従来の方法でスクリプトをフリッジします。ヘッドセットは依然としてカメラ技術を使用して3Dスペースにある場所を見つけ出しますが、カメラはすべてヘッドセット自体にあります。
代わりに、洗練された外部追跡マーカーはありません マシンビジョン ソフトウェアはあなたの周りの部屋の参照点を探します。ソフトウェアはそれらの基準点の動きを監視し、次にヘッドセットの動きを扱います。
オンボードカメラはそれ以上にすることができます。この空間的な意識のおかげで、ソフトウェアベースの仮想障壁を作成することは可能です。これは室内スケール追跡システムでも可能ですが、従来のシングルカメラの外部トラッキングではありません。
オンボードカメラはまた、ヘッドセットに対するVRコントローラの位置を正確に追跡することができます。鮮やかなさらなる発展では、これらの車載カメラを直接使用することも可能です。 あなたの裸の手を追跡します VR内の対話のために。コントローラは必要ありません。
裏返し追跡は、「形式」を提供することもできます。 混合現実 。」つまり、実際のオブジェクトと仮想オブジェクトが1つの経験としてまとめられているところです。 Onboardヘッドセットカメラは、アプリを使用するときにあなたがあなたの実世界のキーボードを見ることができるようなものをすることができます 仮想デスクトップ またはあなたの現実の椅子を仮想空間に持ってきて、座ったり起きたりするのを簡単にします。
裏返しトラッキングの利点
インサイドアウトトラッキングは急速にVRヘッドセットのノルムになりつつあり、なぜ見るのは難しくありません。このアプローチには多数の利点がありますが、最も顕著なものは優雅さと単純さです。
のようなヘッドセットに Oculusクエスト2. 、ヘッドセットと2つのコントローラだけがあります。 QUEST 2をテザーヘッドセットとして使用するときは、単一のUSBケーブルだけが必要です。 VRに入るのは迅速で簡単です。設備を用意する必要はありません。ある場所から次の場所への移動は等しく簡略化されます。ケーブル、カメラ、またはマウントされなければならないトラッカーで乱雑さやめちゃくちゃになりません。 （あなたがしたいとしても PC VRヘッドセットとしてOculusクエスト2を使用する あなたは単一のUSBケーブルでそれをすることができます。
上述したように、裏アウトトラッキングはまた、位置追跡を超えるVRを強化するための新しい機会を提供します。真のスタンドアロンVRを有効にするための解決策として始まったのは、すべてのVRヘッドセットの将来の将来のようなものと思われます。
内側追跡は、外部トラッキングカメラが隠されていないためにヘッドセットまたはコントローラを見ることができないオクルージョンの問題も解決しました。室内規模の設定を備えた少なくとも2つの壁掛けトラッカーがある理由の1つは、センサーから吸蔵されているものは何も回避することです。
裏返しトラッキングの下側
インサイドアウトトラッキングは印象的な技術ですが、バルブインデックスなどの最も優れたVR製品の一部は、まだ外部マウントトラッカーを使用しています。裏返しの追跡がとても素晴らしいのなら、なぜそれは普遍的ではないのですか？主な理由は、精度と正確さに降りる。アルゴリズムは100％正確であるため、内部追跡を推進するソフトウェアは「推測」を多くする必要があります。これは、より正確で洗練されたマシンビジョン技術がより多くの処理能力を必要とするので、ヘッドセットがオンボードにどのくらいの計算パワーを有するかによって制限される。時間が経つにつれて、この問題は単にコンピュータのパフォーマンスの3月までに対処されています。
その結果、裏返しの追跡 バーチャルリアリティヘッドセット それほど正確ではない、または早くの追跡のように、それは急速に追いついていてすでに十分に良いです。 ライトセーバー バーチャルボクシングマッチを獲得しようとしています。
