Cos'è il tracciamento interno in VR?

Oct 25, 2025
Spiegatori
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Per la realtà virtuale per funzionare, la posizione dell'auricolare nello spazio 3D è informazioni cruciali. Tracking VR interno utilizza telecamere a bordo e apprendimento della macchina per eseguire questa misurazione e sta rapidamente diventando lo standard d'oro per il monitoraggio della testa VR.

Tracciamento posizionale convenzionale

Alberto Garcia Guillen / Shutterstock.com

Ci sono stati molti approcci diversi per il monitoraggio posizionale per VR, ma quando ci riferiamo al tracciamento posizionale "convenzionale", è in riferimento a La moderna rivoluzione VR , a partire dalla metà del 2010, piuttosto che i primi giorni di realtà virtuale della fine degli anni '80 o dei primi anni '90.

Il Rivestimento originale oculus. era all'avanguardia di questa nuova generazione di cuffie VR. Costruito su tecnologie sviluppate per smartphone, la spaccatura conteneva sensori che consentono il rilevamento finemente a grana di rotazione e movimento laterale. In altre parole, utilizzando i sensori interni, l'auricolare può segnalare la rotazione e quando si sta andando avanti, all'indietro o dal lato-lato. Ciò che non può fare è riportare profondità. Cioè, dove all'interno dello spazio 3D è relativo ad altri punti.

La soluzione di Rift originale era quella di utilizzare una telecamera di tracciamento esterno. La fotocamera vede nello spettro a infrarossi e sulla superficie dell'auricolare è una serie di luci a infrarossi. La fotocamera traccia queste luci e, poiché conosce la loro esatta scala e modello, può capire esattamente dove l'auricolare è relativo alla telecamera stessa.

Combinati, tutti questi dati del sensore offrono posizionamento accurato ovunque all'interno dello spazio 3D, almeno nella misura in cui il tracker esterno può vedere l'auricolare. Più tardi, prodotti come il Htc vive. introdurrebbe tracker in scala di stanza a base laser. Questi sono stati montati sulle pareti di una stanza e consentivano di monitorare le posizioni della cuffia ovunque all'interno del loro intervallo.

Tracciamento interno

Boumen japet / shutterstock.com

Il tracciamento interno lancia la sceneggiatura sul metodo tradizionale che abbiamo appena descritto. L'auricolare utilizza ancora la tecnologia della fotocamera per capire dove è nello spazio 3D, ma le telecamere sono tutte sull'auricolare stesso.

Non ci sono indicatori di tracciamento esterni, invece, sofisticati visione della macchina Il software cerca punti di riferimento nella stanza intorno a te. Il software guarda il movimento di tali punti di riferimento e poi deduce il movimento della cuffia.

Le fotocamere a bordo possono fare ancora di più. Grazie a questa consapevolezza spaziale, è possibile creare una barriera virtuale basata su software, in modo da non entrare accidentalmente in un muro. Questo è anche possibile con i sistemi di tracciamento su scala ambiente, ma non con il tradizionale tracciamento esterno della fotocamera singola.

Le telecamere a bordo possono anche tracciare precisamente la posizione dei controller VR relativi all'auricolare. In un ulteriore sviluppo brillante, ora è anche possibile utilizzare queste telecamere a bordo per direttamente Traccia le tue mani nude per interazione all'interno di VR. Nessun controller necessario!

Il tracciamento interno può anche offrire una forma di " realtà mista . " Cioè, dove il mondo reale e gli oggetti virtuali sono miscelati come un'unica esperienza. Le telecamere auricolari a bordo possono fare cose come per far vedere la tua tastiera del mondo reale quando si usa un'app come Desktop virtuale o portare la tua sedia del mondo reale nello spazio virtuale per semplificare sedersi o alzarsi.

I vantaggi del tracciamento interno

Il tracciamento interno sta rapidamente diventando la norma per le cuffie VR e non è difficile capire perché. Questo approccio ha numerosi vantaggi, ma il più prominente è eleganza e semplicità.

Su un auricolare come il Oculus Quest 2. , c'è solo l'auricolare e i due controller. Quando si utilizza la ricerca 2 come auricolare tethered, è necessario solo un singolo cavo USB. Entrare in VR è facile e veloce. Non devi preparare attrezzature, basta mettere sull'auricolare e giocare. Spostarsi da una posizione al prossimo è ugualmente semplificato. Non c'è disordine e non scherzare con cavi, telecamere o tracker che devono essere montati. (Anche se vuoi Utilizzare Oculus Quest 2 come auricolare PC VR , puoi farlo con un singolo cavo USB o in modalità wireless.)

Come accennato sopra, il tracciamento interno offre anche nuove opportunità per migliorare VR che vanno oltre il monitoraggio posizionale. Ciò che è iniziato come soluzione per consentire a True Standalone VR è diventato ciò che sembra essere il probabile futuro di tutte le cuffie VR.

Tracciamento interno ha risolto anche il problema dell'occlusione, in cui la videocamera di tracciamento esterno non può vedere il tuo auricolare o controller perché sono oscurati. Uno dei motivi che ci sono almeno due tracciatori a parete con le impostazioni su scala locale è quello di evitare qualsiasi cosa sia occlusa da un sensore.

Il lato negativo del tracciamento interno

Il tracciamento interno è una tecnologia impressionante, ma alcuni dei prodotti VR più premium, come l'indice della valvola, utilizzano ancora tracker montato esternamente. Se il tracciamento interno è così grande, perché non è universale? La ragione principale si riduce alla precisione e alla precisione. Il software che guida il tracciamento interno deve fare un sacco di "indovinelli" poiché nessun algoritmo è accurato al 100%. Questo è limitato da quanta potenza computazionale L'auricolare ha a bordo di bordo poiché la tecnologia di visione macchina più accurata e sofisticata ha bisogno di più potenza di elaborazione. Nel tempo, questo problema è affrontato semplicemente entro la marcia delle prestazioni del computer.

Di conseguenza, il tracciamento interno su Cuffie di realtà virtuale non è proprio come accurato o veloce come il monitoraggio esterno, ma si sta recuperando rapidamente ed è già abbastanza buono che probabilmente non noterai alcun problema durante l'oscillazione a Lightsaber. intorno o cercando di vincere una partita di boxe virtuale.


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