자율 주행 차의 자율성 "수준"은 무엇입니까?

Jan 3, 2025
하드웨어
Olivier Le Moal / Shutterstock

자율 주행 자동차는 거의 여기에 있으며 동시에 몇 년 동안 오지 않는 약속처럼 보입니다. 자율성의 "수준"이 다르기 때문에 이러한 진술은 모두 사실입니다. 이러한 수준의 의미는 다음과 같습니다.

NHTSA는 명확성을위한 수준을 만들었습니다

자동차는 이미 자율 ​​주행 할 수 있고 자동차는 자율 주행 할 수 없다는 말을 들었다면 기본적으로 두 가지 방법 모두 옳다고 들었습니다. 미국 고속도로 교통 안전국 (NHTSA)은 6 단계의 자동차 자율성 . 그들은 자율 주행 차량 테스트를 진행하고 표준화하기 위해이 지침을 발표했습니다.

자율 주행 자동차는 잠재적으로 많은 생명을 구할 수 있지만, 공통된 목표와 테스트 할 합의 된 규칙이 없으면 잠재적 인 이익이 사라질 수 있습니다. 결국 다음을 준수하는 라우터를 구입할 때 무엇을 기대해야하는지 아는 것이 더 쉽습니다. Standard i에서 , 언젠가 자율 주행 수준을 충족하는 자동차를 구매할 때 무엇을 기대해야하는지 더 쉽게 알 수 있습니다.

NHTSA는 자율 주행 차를 레벨 0부터 시작하여 6 가지 범주로 분류합니다.

NHTSA

레벨 0 : 자동화 없음

1976 Chevrolet Chevette에는 자동화 기술이 포함되어 있지 않습니다. 시보레

레벨 0 자동차는 자율 주행 기능이 전혀 없습니다. 인간은 항상 모든 운전을합니다. 기본적으로 레벨 0 자동차는 전혀 자율 주행이 아닙니다. 80 년대에 태어났다면 Model T는 레벨 0 자동차였습니다. 아마도 첫 번째 자동차 였을 것입니다. 현실적으로 최근까지 대부분의 차량은 레벨 0이었습니다.

시장에서 가장 많이 사용되는 차량은 2007 Ford Focus에서 2010 Toyota Prius에 이르기까지 오늘날에도 여전히 레벨 0입니다.

레벨 1 : 운전자 지원

2014 Chevy Impala에는 어댑티브 크루즈 컨트롤이 포함됩니다. 시보레

레벨 1 차량은 조향 또는 제동을 지원할 수 있지만 동시에 둘 다 지원할 수는 없습니다. 어댑티브 크루즈 컨트롤 (ACC)은 제동 만 처리하고 (앞의 차량과 지정된 거리를 유지하기 위해) 스티어링은 처리하지 않기 때문에이 범주에 속합니다.

상당수의 자동차가 이미이 기술을 가지고 있습니다. 그만큼 2011 지프 체로키 ACC, Chevrolet 도입 2015 년 여러 모델 , 포드는 최초의 픽업 트럭 ( F150 ) 몇 년 전 ACC를 포함합니다.

레벨 2 : 부분 자동화

Tesla의 Model S는 자동 조향 및 차단 기술을 모두 갖추고 있습니다. 테슬라

레벨 2 차량은 스티어링과 제동을 동시에 지원할 수 있습니다. 여전히 운전자의 완전한주의가 필요하며 언제든지 인계받을 준비가되어 있어야합니다. 레벨 1 차량에 대한 설명의 어댑티브 크루즈 컨트롤과 차선 센터링 (차를 차선 중앙으로 향하게 함)을 결합하면 레벨 2의 정의를 충족 한 것입니다.

GM 슈퍼 크루즈 레벨 2의 훌륭한 예입니다. 슈퍼 크루즈가 가능한 자동차를 사용하면 핸들에서 손을 뗄 수 있습니다. 그러나 카메라는 사용자의 눈을 겨냥하고 있으며 도로를 주시하지 않는 것으로 감지되면 시스템이 자동으로 비활성화됩니다. Tesla의 자동 파일럿 Model S, X 및 3에서 볼 수있는 기능 (추가 기능에 대해 지불 할 때)은 현재 레벨 2 범주에 속합니다.

수준 3 : 조건부 자동화

Audi A8은 레벨 3 기능을 제공하지만 미국에서는 그렇지 않습니다. 아우디

레벨 3에서는 도로에서 눈을 뗄 수 있습니다. 운전자는 여전히 차에 있어야하지만 레벨 2 및 1 자동화와 같이 항상 모든 것을 인식해야하는 것은 아닙니다. 그래도 순간적으로 운전을 이어 받아야 할 수도 있으며 이로 인해 몇 가지 어려움이 있습니다. 문제가 임박한 사고로 인해 차량이 처리 할 수없는 경우 운전자는 상황을 완전히 평가할 시간이 충분하지 않을 수 있습니다.

Audi는 Traffic Jam Pilot이라는 기능으로 A8을 출시 할 계획이지만 해당 계획을 취소했습니다. 미국에서. 전국적으로 복잡한 법적 체계로 인해 이름에서 알 수 있듯이 아우디는이 기능을 저속 (가급적 정차 및 이동 트래픽, 최대 37mph까지)으로 제한하고 물리적 장벽이 다가오는 트래픽을 분리하는 장소에서만 제한했습니다.

레벨 4 : 높은 자동화

Waymo는 현재 탈 수있는 첫 번째 레벨 4 차량 중 하나입니다. Waymo

레벨 4 능력이있는 자동차는 모든 주행을 할 수 있지만 특정 상황에서만 가능합니다. 레벨 3과 달리 모든 조건이 맞을 때 인계 할 필요가 없습니다. 그러나 비가 오거나 눈이 내리면 차량이 자율 주행을 허용하지 않을 수 있습니다.

Honda는 레벨 4 차량을 위해 노력하고 있다고 발표했습니다. 2026 년까지 . Lyft, Uber, Google 등은 꽤 오랫동안 레벨 4 차량에 대해 작업 해 왔지만 실제로는 모든 차량에 안전 운전자가 필요하며 레벨 2와 3 사이의 표준에서 테스트합니다. 한 가지 예외는 Waymo입니다. Waymo는 앞서 해보기 프로그램 . Waymo 차량을 탈 때 안전 운전자가 없다 (하지만 이것에 대한 예외 ). 그러나 그들은 일반적으로 건조한 날씨를 이점으로 활용하여 부분적으로 애리조나에서 테스트하여 차량이 운전할 수있는 조건을 제한합니다.

레벨 5 : 완전 자동화

Numo는 운전자를위한 공간이없는 레벨 5 차량입니다. Nuro.ai

완전 자동화는 인간 운전자가 필요하지 않은 높은 꿈의 목표입니다. 당신은 전적으로 승객 일 수 있으며 전혀 운전하지 않을 것으로 예상됩니다. 레벨 0이 당신이 운전하는 차라면, 레벨 5가 당신을 운전하는 차입니다. 최초의 레벨 5 차량은 이미 도로에 있습니다. 하지만 사람들이 식료품을 운반하는 대신 사람들을 데려가는 것을 볼 수 없습니다.

누로 Krogers와 협력하여 식료품을 짧은 거리에 운반하는 소형 자동차를 테스트했습니다. 그들은 가게를 떠나 당신의 집에 도착합니다. 식료품을 꺼냅니다. 멀어집니다.

사람이 차를 다룰 수없고 운전대도 없습니다. 차량이 이동하는 거리와 속도를 제한함으로써 변수를 줄여 완전한 자율성에 더 빠르게 도달했습니다. 그러나 승객과 함께 고속으로 운전하는 자동차는 멀리 떨어져 있습니다.

기술 만이 복잡한 것은 아닙니다

자동차 제조업체가 미래에 해결해야 할 문제는 기술 만이 아닙니다. 법률은 완전히 표준화되어야하며 몇 가지 중요한 질문에 대한 답을 찾아 내야합니다. 예를 들어, 완전 자율 주행 차량이 다른 차와 충돌하면 누가 잘못 했습니까? 운전하지 않은 승객? 잘못된 코드 제조업체? 어떤 보험이 손해를 보상합니까?

자동차 제조업체는 또한 사람들이 통제권을 포기하고 우리 도로를 항해하는 매우 섬세한 경로를 통제하기 위해 컴퓨터를 신뢰하도록 설득해야합니다. 대부분의 미국인들은 그 신뢰가 부족합니다 .

완전 자율 주행 차량은 몇 년이 지나도 고급차로 강등 될 가능성이 높습니다. 기술이 일상적인 구매자에게 전달되기까지는 훨씬 더 오래 걸릴 것입니다. Lyft, Uber, Waymo 등이 자율 주행 택시를 개발하고 있으며 일부 지역에서는 이미 이러한 택시를 탈 수 있습니다. 어떤 사람들에게는 이것이 필요할 때 앱을 통해 자동차를 호출 할 수 있기 때문에 자동차를 소유 할 필요성을 완전히 대체 할 수도 있습니다.

누가 알아? 언젠가는 우리의 자녀 나 손자들이 컴퓨터에 의해 쓸모 없게 된 위험한 인간 운전 습관을 생각하면서 충격으로 우리를 돌아볼 수 있습니다.

Self-Driving Car Levels Explained

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