自律性のさまざまな自動運転車の「レベル」とは何ですか?

Jan 3, 2025
ハードウェア
オリヴィエ・ル・モール/シャッターストック

自動運転車は、ここ、ほぼここにあり、何年も同時に来るわけではないという約束のように思えます。自律性にはさまざまな「レベル」があるため、これらのステートメントはすべて真実です。これらのレベルの意味は次のとおりです。

NHTSAは明確さのためのレベルを作成しました

車はすでに自動運転でき、車は自動運転できないと言われているように思われる場合は、基本的に両方の方法で正しいと聞いています。米国運輸省道路交通安全局(NHTSA)は、 車の自律性の6つのレベル 。彼らは、自動運転車のテストを推進し、標準化するために、このガイダンスをリリースしました。

自動運転車は潜在的に多くの命を救う可能性がありますが、テストするための共通の目標と合意されたルールがないと、潜在的な利益を一掃する可能性があります。最終的にに準拠するルーターを購入したときに何が期待できるかを簡単に知ることができます。 標準iについて 、いつか自動運転レベルを満たす車を購入すると、何が期待できるかを簡単に知ることができます。

NHTSAは、自動運転車をレベル0から始まる6つのカテゴリに分類しています。

NHTSA

レベル0:自動化なし

1976年のシボレーシェヴェットには自動化技術は含まれていません。 シボレー

レベル0の車には、自動運転機能はまったくありません。人間は常にすべての運転をします。基本的に、レベル0の車は自動運転ではありません。モデルTはレベル0の車でしたが、80年代に生まれた場合は、おそらく最初の車でした。現実的には、最近まで、ほとんどの車両はレベル0でした。

2007年のフォードフォーカスから2010年のトヨタプリウスまで、市場に出回っているほとんどの中古車は今日でもレベル0です。

レベル1:運転支援

2014 Chevy Impalaには、アダプティブクルーズコントロールが含まれています。 シボレー

レベル1の車両は、ステアリングまたはブレーキのいずれかを支援できますが、両方を同時に支援することはできません。アダプティブクルーズコントロール(ACC)は、ブレーキング(前の車から指定された距離を保つため)だけを処理し、ステアリングは処理しないため、このカテゴリに分類されます。

かなりの数の車がすでにこの技術を持っています。ザ・ 2011ジープチェロキー ACC、シボレーを導入しました 2015年のいくつかのモデル 、そしてフォードは最初のピックアップトラックをデビューさせました( F150 )ほんの数年前にACCを含める。

レベル2:部分的な自動化

テスラのモデルSには、自動操舵とブレーキングの両方のテクノロジーが搭載されています。 テスラ

レベル2の車両は、ステアリングとブレーキの両方を同時に支援できます。彼らはまだ完全なドライバーの注意を必要とし、あなたはいつでも引き継ぐ準備ができていなければなりません。レベル1の車の説明にあるアダプティブクルーズコントロールとレーンセンタリング(車をレーンの中央に誘導する)を組み合わせると、レベル2の定義が満たされます。

GMの スーパークルーズ はレベル2の優れた例です。スーパークルーズ対応の車では、ハンドルから手を離すことができます。しかし、カメラはあなたの目に向けられており、道路を見ていないと検出された場合、システムは自動的に無効になります。 テスラの自動パイロット モデルS、X、および3(アドオンの料金を支払う場合)に見られるように、この機能は現在、レベル2のカテゴリに分類されます。

レベル3:条件付き自動化

アウディA8はレベル3の機能を備えていますが、米国にはありません。 アウディ

レベル3では、道路から目を離すことができます。ドライバーは車内にいる必要がありますが、レベル2および1の自動化のように、常にすべてを認識しているとは限りません。ただし、すぐに運転を引き継ぐ必要があるかもしれませんが、それにはいくつかの問題があります。問題が車が処理できない差し迫った難破である場合、ドライバーは状況を完全に評価するのに十分な時間がない可能性があります。

アウディは交通渋滞パイロットと呼ばれる機能を備えたA8をリリースすることを計画しましたが、それらの計画をキャンセルしました 米国で。 全国の複雑な法的枠組みのため。名前が示すように、アウディは機能を低速(できればストップアンドゴートラフィック、ただし時速37マイルまで)に制限し、物理的な障壁が対向車を分離している場所にのみ制限しました。

レベル4:高度な自動化

Waymoは、現在乗ることができる最初のレベル4の車の1つです。 Waymo

レベル4の機能を備えた車は、すべての運転を行うことができますが、特定の状況でのみ可能です。レベル3とは異なり、すべての条件が正しければ、引き継ぐ必要はありません。ただし、雨や雪が降っている場合は、自動運転が許可されない可能性があります。

ホンダはレベル4の車両に向けて取り組んでいると発表した 2026年までに 。 Lyft、Uber、Googleなどは、かなり長い間レベル4の車両に取り組んできましたが、実際には、すべての車両に安全ドライバーが必要であり、レベル2から3の基準でテストしています。 1つの例外はWaymoで、これはレベル4の条件でテストしています。 早期アクセスプログラム 。 Waymo車両に乗るときは、 安全運転手はありません (ありますが これに対する例外 )。しかし、それらは、アリゾナでのテストによって、車両が運転できる条件を制限し、通常は乾燥した天候を利点として利用します。

レベル5:完全自動化

Numoはレベル5の車両で、ドライバー用のスペースがありません。 塗ろ。愛

完全な自動化は、人間のドライバーを必要としない高尚な夢の目標です。あなたはただの乗客であり、運転することはまったく期待されていない可能性があります。レベル0があなたが運転する車である場合、レベル5はあなたを運転する車です。最古のレベル5車両はすでに道路上にあります。しかし、それが人々を運んでいるのを見ることはありません。代わりに、彼らは食料品を運んでいます。

塗ろ クローガーと提携して、食料品を短距離で運ぶ小型車をテストしています。彼らは店を出てあなたの家に到着します。あなたは食料品を取り出します。それは追い払う。

人間が車を扱うことはなく、ハンドルすらありません。車両が移動する距離と速度を制限することで、変数を減らして完全な自律性にすばやく到達しました。しかし、乗客と一緒に高速で運転する車は遠い道のりです。

テクノロジーだけが問題ではありません

自動車メーカーが将来解決しなければならない問題はテクノロジーだけではありません。法律は完全に標準化される必要があり、いくつかの重要な質問に対する答えを打ち出す必要があります。たとえば、完全自動運転車が別の車に衝突した場合、誰が責任を負いますか?運転していなかった乗客?欠陥のあるコードの製造元?どの保険が損害を支払いますか?

自動車メーカーはまた、制御を放棄し、コンピューターを信頼して、私たちの道路をナビゲートする非常に繊細な経路を制御するように人々を説得する必要があります。 ほとんどのアメリカ人はその信頼を欠いています

完全自動運転車は何年も先にある可能性が高く、それでも高級車に追いやられるでしょう。テクノロジーが日常の購入者に浸透するまでには、さらに時間がかかります。 Lyft、Uber、Waymoなどが自動運転タクシーに取り組んでおり、場所によってはすでにこれらに乗ることができます。一部の人にとっては、必要なときにアプリを介して車を呼び出してあなたのところに来ることができるので、これは車を所有する必要性を完全に置き換えることさえあります。

知るか?ある日、私たちの子供や孫は、それまでにコンピューターによって時代遅れにされてきた私たちの危険な人間の運転習慣を考えて、ショックで私たちを振り返るかもしれません。

Self-Driving Car Levels Explained

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