Fråga vilken Android-purist som helst så berättar de: Android är den enda Android. Men objektivt sett är det inte perfekt, och det finns saker som Samsung-enheter gör bättre än någon lager Android-enhet där ute - till och med Googles egna enheter.
Dels på grund av Samsungs hårdvaruval och dels på grund av dess programvaruändringar. Samsung gör ett bra jobb med att hålla sig före de senaste trenderna inom mobilteknik, där många enheter som kör Android-lager - nämligen Pixlar - tycks komma till korta.
Här är en titt på några av dessa saker.
Trådlös laddning
Det som en gång var en Google-första funktion på Nexus-telefonerna från förr, flyttade Google sig bort från denna praktiska teknik med Nexus 5X- och 6P-telefonerna - en trend som fortsatte med Pixel och Pixel 2.
Men Samsung har fortsatt att erbjuda trådlös laddning för en lång tid. År efter år har alla de senaste Galaxy-flaggskeppstelefonerna inkluderat den som standard. Och när Apple äntligen har antagit den här tekniken med sina senaste iPhones, kommer vi sannolikt inte att se att den försvinner snart. Faktum är att du nästan kan räkna med att de kommande Pixel-telefonerna också har det.
RELATERAD: Hur fungerar trådlös laddning?
Men för tillfället har Samsung slagit Google (och nästan alla andra) i Android-rymden.
Fler säkerhetsalternativ: Irisskanning, ansiktsigenkänning, intelligent skanning och mer
Samsung gör ett bra jobb med att föra ny teknik i spetsen för Android-ekosystemet, som innehåller många framtidsinriktade säkerhetsinnovationer - som iris-skanningsteknik.
Iris Scanning introducerades först på Galaxy S8 som ett nytt sätt att säkra din telefon. Ansiktsigenkänning var också en del av systemet. Nu, för att vara rättvis, har lager Android haft någon form av det i flera år, men S9 ger möjlighet att använda båda samtidigt med en funktion som heter Intelligent Scan. Detta använder både irisdata och ansiktsigenkänning för ett dubbelt lager av säkerhet, allt utan att långsamt låsa upp upplåsningsprocessen.
Stock Android: s Trusted Face-funktion (som ingår i Smart Lock) har varit mer skrattretande än användbar genom åren, men Samsungs ansiktsigenkänning verkar vara mycket bättre. Det är nog inte tillräckligt bra att använda på egen hand, men en kombination av detta med irisburk i Intelligent Scan är ganska lysande.
Betydande maskinvarufunktioner
Som vi redan har etablerat ligger Samsung generellt i spetsen för framväxande teknik. Det är snabbt att lägga till cool och kommande teknik till sina enheter, som trådlös laddning som börjar med Galaxy S5, irisskanning på S8 och den senaste Bluetooth-tekniken när den dyker upp.
Den sista är en ganska stor sak, för att börja med Bluetooth 5.0 , fick själva funktionen mycket bättre. Och medan de flesta flaggskeppstelefoner vid denna tidpunkt har BT 5.0, är en Bluetooth-funktion som är mindre vanlig i smartphones ANT +. Detta är viktigt för alla fitnessentusiaster som vill använda saker som pulssensorer med sin smartphone, och Samsung har inkluderat det som standard sedan S4.
RELATERAD: Bluetooth 5.0: Vad är annorlunda och varför det spelar roll
Däremot kräver många populära Android-telefoner en dongel för ANT + -anslutning, vilket är irriterande och besvärligt. Visst, det är inte en stor sak för någon som inte behöver ANT +, men det är bara ett annat exempel på Samsung inklusive extra funktioner som användarna kanske vill ha eller behöver.
Anpassningsbart navigeringsfält och enhandsläge
Det handlar inte bara om maskinvarufunktionerna som Samsung kastar in, heller - företaget innehåller också några ganska användbara tweaks i sitt programvarulager.
När det gjorde hoppet från [those awful] kapacitet navigeringstangenter och en fysisk hemknapp till navigering på skärmen, inkluderade Samsung också ett sätt att ordna om dessa knappar. Det är inte en enorm affär, men små detaljer som det gör verkligen en stor skillnad. Om du är en Samsung-användare sedan länge kan du hålla fast vid företagets traditionella recents-home-back-layout; om du kommer från en annan telefon kan du dock ändra den till lager Android-hem-hem-recenter-layouten.
På samma sätt, och utan tvekan ännu bättre, har de flesta Samsung-enheter sedan Galaxy Note 5 inkluderat enhandsläge - till och med de "mindre" varianterna av S8 och S9. Detta är ett absolut spelbyte för att använda handenheten med bara en hand, eftersom en snabb gest är allt som krävs för att växla från en skärm i full storlek till en mycket mindre och mer hanterbar storlek (och tillbaka igen). Detta är något som Google desperat behöver lägga till lager Android.
BILLIGT SHOT: Ett hörlursuttag
Vet du vad de senaste Pixel-telefonerna inte har? Ett hörlursuttag. Vet du vad mycket av människor saknar? Hörlursuttaget.
Nåväl, Samsung har inte dödat hörlursuttaget än, och något säger att de förmodligen inte kommer att göra det - åtminstone inte när som helst snart.
Naturligtvis är inget av detta att säga att Samsung är den perfekta telefontillverkaren - faktiskt långt ifrån det. För alla saker som det gör bra finns det fortfarande ett stort misstag som kan tillämpas på var och en av dess telefoner: snabba OS-uppdateringar. Även om det har blivit bättre under de senaste åren, finns det fortfarande mycket arbete att göra här för att verkligen jämföra med Google när det gäller detta viktiga (utan tvekan den mest viktigt) -funktion.
